隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，城鎮(zhèn)管道的數(shù)量不斷增加，管道建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，隨著城市快速發(fā)展和城市化進(jìn)程的不斷加快，管道安全運(yùn)行日益成為城市發(fā)展的重中之重。隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，管道堵塞問題越來(lái)越嚴(yán)重，給城市工作造成了極大的困擾。目前已經(jīng)有大量的市政管道老化，不僅存在嚴(yán)重隱患，而且還影響城市的安全運(yùn)行。為了解決市政管道老化問題，提高城市管道應(yīng)急保障能力，博銘維管道檢測(cè)機(jī)器人，可以解決市政管道老化問題，從而提高城市工作效率！

　　博銘維無(wú)錫管道檢測(cè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在市政處、勘察院、排水管道檢測(cè)工程單位、水務(wù)集團(tuán)、自來(lái)水公司、供水管道檢測(cè)工程單位、住建局、城管局、市政處、測(cè)繪院、勘察院等事業(yè)單位。

　　一、技術(shù)特點(diǎn)

　　管道檢測(cè)機(jī)器人采用光電探測(cè)、機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺等多傳感器融合技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的新型檢測(cè)手段，通過機(jī)器人檢測(cè)裝置對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，從而有效提高了檢測(cè)工作效率、工作質(zhì)量和檢測(cè)工作效率。同時(shí)通過管道檢測(cè)機(jī)器人可對(duì)管道內(nèi)水質(zhì)、管道坡度、管徑等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，實(shí)時(shí)反映管道運(yùn)行狀況，為管道檢測(cè)提供可靠依據(jù)，使我國(guó)管道檢測(cè)技術(shù)水平得到進(jìn)一步提升！

　　二、應(yīng)用場(chǎng)景

　　本技術(shù)用于市政管道的普查，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守作業(yè)方式+管道內(nèi)壁腐蝕檢測(cè)+管道封堵檢測(cè)。適用于管道及排水管道內(nèi)壁腐蝕檢測(cè)、管道內(nèi)襯防腐檢測(cè)、管道封堵檢測(cè)中等多種場(chǎng)景。市政管道內(nèi)外線探測(cè)具有工作效率高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、檢測(cè)精度高等特點(diǎn)，可以用于地下管道內(nèi)檢檢測(cè)、城市地下管線普查（如地下管線檢測(cè)、地下排水管網(wǎng)評(píng)估）等。

　　三、適用范圍

　　本技術(shù)主要適用于市政管線及老舊管道的檢測(cè)。本技術(shù)對(duì)管道使用年限、材質(zhì)、是否破損等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)有嚴(yán)格把控和控制。適用于城市建設(shè)過程中市政管線及老舊管道檢查及修復(fù)，老舊管道檢測(cè)及修復(fù)工作。

　　四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：本系統(tǒng)采用三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，通過機(jī)器人本體和配套控制裝置形成機(jī)械臂及機(jī)器人部分。機(jī)器人本體由機(jī)械臂、光電傳感器、控制裝置等組成。采用一臺(tái)機(jī)器人對(duì)整個(gè)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)巡檢、攝像、拍照、采集視頻等功能。

　　2、檢測(cè)系統(tǒng)：本系統(tǒng)采用三軸旋轉(zhuǎn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)分為兩個(gè)部分：一個(gè)是機(jī)器人本體部分，另一個(gè)是控制部分。機(jī)器人本體由三個(gè)不同直徑且相互垂直的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂組成。通過控制裝置對(duì)機(jī)械臂及控制裝置進(jìn)行遙控、轉(zhuǎn)向、航向控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的定點(diǎn)定位和三維運(yùn)動(dòng)等功能。