在鈑金加工工藝中，折彎是最重要的一種成形方法。

　　鈑金折彎系統(tǒng)主要針對(duì)的是鈑金件的柔性生產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同鈑金產(chǎn)品的混線生產(chǎn)。該系統(tǒng)采用新型的生產(chǎn)方式。通過MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的生產(chǎn)管理與監(jiān)控，操作者只要完成生產(chǎn)任務(wù)的制定，即可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的無人化生產(chǎn)。

　　機(jī)器人折彎系統(tǒng)一般包含：

　　數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、機(jī)器人及第七軸導(dǎo)軌、上料工位、磁性板料分離裝置、預(yù)對(duì)位定位工作臺(tái)、板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料抓手、成品堆垛、模具庫(kù)、離線編程軟件、參數(shù)化編程軟件和二次開發(fā)的折彎軟件以及延伸服務(wù)等。

　　能夠幫鈑金企業(yè)重點(diǎn)解決以下問題：

　　1、解決鈑金定制化生產(chǎn)的工藝難題，解決了多品種零件的快速切換生產(chǎn)問題;

　　2、解決產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、制件精度低、產(chǎn)品一致性差的問題;

　　3、解決生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)布局及工藝路線不合理的問題;

　　4、解決招工難、人力成本高、人工折彎勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題;

　　5、提高了折彎精度及自動(dòng)化程度，提高了企業(yè)智能制造的能力，提升了客戶參觀的視覺效果。

　　系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是其智能與柔性，智能主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

　　1、智能視覺技術(shù)

　　由于智能視覺技術(shù)的使用，保證了板料折彎的精確定位，減少了折彎?rùn)C(jī)后檔料以及定位裝置的設(shè)計(jì)，降低折彎?rùn)C(jī)的成本，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制與調(diào)試，確保了折彎產(chǎn)品的尺寸精度。

　　2、伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)+機(jī)器人外部軸控制系統(tǒng)

　　高速、高精度以及大角度運(yùn)動(dòng)范圍的機(jī)器人外部軸非常適合于折彎應(yīng)用。折彎?rùn)C(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，折彎?rùn)C(jī)的控制集成在機(jī)器人控制器上，系統(tǒng)集成度高、簡(jiǎn)易的設(shè)定之后即可實(shí)現(xiàn)精確的折彎路徑跟隨。

　　3、閉環(huán)精度控制系統(tǒng)

　　通過精確的板料測(cè)厚系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證產(chǎn)品的折彎質(zhì)量。