什么是快速GNSS位移檢測儀呢？

首先講一下 GNSS位移檢測儀的工作原理，基于衛(wèi)星定位的一款測水平和垂直位移變化的一款三維位移檢測儀，一般用在山體滑坡、大壩安全監(jiān)測、道路變形、高速公路變形監(jiān)測、尾款庫安全監(jiān)測。

GNSS位移站業(yè)務(wù)層數(shù)據(jù)處理算法包含 置信區(qū)間識別 -> 卡爾曼濾波 -> 滑動平均。
移動站上電啟動并得到基準(zhǔn)站的有效RTCM數(shù)據(jù)后，先進(jìn)行1~3分鐘的單點定位，然后經(jīng)過短暫的差分定位、RTK浮動解定位后，得到RTK固定解定位。

GNSS位移檢測儀要想實現(xiàn)mm級別高精度的測量，要引入RTK技術(shù)，一個監(jiān)測點需要安裝一套基準(zhǔn)站和一套移動站，移動站上電啟動以后得到基準(zhǔn)站有效的RTCM數(shù)據(jù)以后，先進(jìn)行1-3分鐘的單點定位，然后經(jīng)過短暫的差分定位，RTK浮動解定位后，得到RTK固定解定位。

GNSS的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文）。注：因為差分定位所需，至少需要一臺基準(zhǔn)站。移動站用多少，視監(jiān)測需求而定。

三、技術(shù)參數(shù)

設(shè)備參數(shù)

信號： ?GPS: LlC/A, L2C

????????北斗:B1I, B2I

??????GLONASS: L1OF, L2OF

??????Galileo: E1-B/C, E5b

單點定位精度：<1.5m

RTK定位精度：水平∶±2.5mm

?????????????垂直∶±2.5mm

?

初始化可靠性：大于 99.9%

首次定位時間-電臺方案：冷啟動<30s 溫啟動<30s 熱啟動<30s

數(shù)據(jù)更新率：1Hz

數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183

防塵防水：IP67級標(biāo)準(zhǔn)

功耗：小于2.5W

其他參數(shù)

◇信號傳輸：4G無線數(shù)據(jù)傳輸、470MHz無線組網(wǎng)、RDSS北斗短報文通訊

◇供　　電：太陽能+鋰電池組合供電

◇工作溫度：-40～85℃

◇工作濕度：0～95%RH（非凝露）

◇太陽能板:?10W

◇鋰 電?池：10.4Ah

◇上報間隔：1分鐘～24小時可設(shè)置，支持密報

四、產(chǎn)品特色

◆采用北斗，GPS，GLONASS和伽利略四星12頻GNSS模塊，可單衛(wèi)星系統(tǒng)定位，也可聯(lián)合RTK定位

◆高度靈活的分體式設(shè)計，適用于變形監(jiān)測、網(wǎng)絡(luò)參考站、駕考系統(tǒng)、機械控制等系統(tǒng)集成。

◆470MHz無線電臺適用基準(zhǔn)站和流動站作業(yè)，通訊協(xié)議支持透明傳輸、TT450S

◆預(yù)留以太網(wǎng)、4G通訊

◆支持GPS信號和L2C現(xiàn)代化改造后的GPS信號

◆支持自動差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR

◆可遠(yuǎn)程設(shè)置、下載、查看數(shù)據(jù)等等。

五、應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于山體邊坡變形監(jiān)測、尾礦庫變形監(jiān)測、水庫大壩變形監(jiān)測、橋梁變形監(jiān)測、建筑物形變監(jiān)測等靜態(tài)位移測量以及變形監(jiān)測、網(wǎng)絡(luò)參考站、駕考系統(tǒng)、機械控制等系統(tǒng)集成。