今天我們來聊聊關(guān)于多旋翼螺旋槳的相關(guān)內(nèi)容。在最開始的文章中我們已經(jīng)介紹過關(guān)于直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)槳的本質(zhì)區(qū)別。即直升機(jī)主螺旋槳的螺距是可變的，從而改變其動力大小和方向。而多旋翼螺旋槳的螺距是固定的，是靠改變槳的轉(zhuǎn)速，也就是通過改變拉力使多旋翼機(jī)身產(chǎn)生不同方向的拉力，從而達(dá)到改變姿態(tài)的目的。

下面我們就來看看，什么是螺旋槳的螺距。對于一些剛剛接觸無人機(jī)的朋友來說可能不太好懂。不過沒關(guān)系，我們先來聊聊一個所有人都了解的東西：螺絲釘。螺距就是延螺旋線方向兩個相同螺紋之間的距離，請看下圖：

而對于螺旋槳來說，我們知道槳的葉片與轉(zhuǎn)動平面是有一個夾角的，所以在轉(zhuǎn)動時才會對空氣產(chǎn)生推力。而這正因為這個夾角的存在，我們就可以對這個夾角做度量，為其測量螺距。我們假設(shè)螺旋槳與螺絲釘一樣延著螺旋線轉(zhuǎn)動并延伸下去，如下圖：

這樣我們就可以清楚的看到螺旋槳在螺旋線方向上兩個相鄰螺紋之間的距離。通常這個距離用英寸來表示，例如7045、8045、9045、1045這些指標(biāo)的后兩個數(shù)字表示其螺距為4.5英寸；7050、8050、9050、1050表示其螺距為5.0英寸。而前兩個數(shù)字，表示其直徑的大小，例如：8045表示槳的直徑為8.0英寸，9045表示槳的直徑為9.0英寸，1045表示槳的直徑是10英寸，而不是1.0英寸。

槳的直徑越長，在相同電機(jī)轉(zhuǎn)速下其拉力越大，直徑越小拉力越小。在上面我們談的都是兩葉槳，常見的還有三葉槳和四葉槳。在直徑、螺距、電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，槳葉越多其拉力越大，但是其轉(zhuǎn)動慣量與空氣阻力也就越大。電機(jī)使三葉槳達(dá)到與二葉槳相同轉(zhuǎn)速時，需要的電流就更大，而當(dāng)電流增加到十幾安培乃至幾十安培時，電機(jī)的內(nèi)阻和電調(diào)的內(nèi)阻就會消耗掉一定的功率產(chǎn)生熱量，而電機(jī)對槳產(chǎn)生的動能相對減小了一部分。使用多葉槳達(dá)到與兩葉槳相同轉(zhuǎn)速需要消耗的功率就更大。因此，通常情況下三葉槳與四葉槳的效率并沒有二葉槳的效率高。所以對于多旋翼無人機(jī)我們也推薦使用二葉槳。

通常在中心向外2 / 3 處測量槳葉寬度，稱為槳的弦長：

另外，為了增加槳的動能使用效果，從無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮還可以在槳的外側(cè)安裝涵道：

根據(jù)伯努力原理，涵道內(nèi)側(cè)由于有螺旋槳的高速旋轉(zhuǎn)，帶動氣流快速下降，涵道外側(cè)氣流流動緩慢，所以涵道外側(cè)氣壓會大于外側(cè)氣壓，于是空氣會產(chǎn)生一部分向上的拉力。也就是會提高飛機(jī)的動力。但是從機(jī)架設(shè)計上講，我們?nèi)绻黾恿怂膫€涵道，也就是增加飛機(jī)自身的質(zhì)量，飛機(jī)需要克服飛機(jī)自重需要的拉力就更大，因此是否一定使用涵道，或是涵道的的材料如何選擇也就需要我們仔細(xì)斟酌。