1. 功能說(shuō)明

? ? ? 本文示例將實(shí)現(xiàn)R322樣機(jī)Delta型腿機(jī)器狗原地?cái)[臂、原地圓形擺動(dòng)、原地蹲起、原地踏步的功能。

2. 電子硬件

本實(shí)驗(yàn)中采用了以下硬件：

電路連接說(shuō)明：Delta型腿機(jī)器狗的電路連接方式可參考上文【R322】Delta型腿機(jī)器狗-全動(dòng)作展示

3. 功能實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.0

下面提供一個(gè)Delta型腿機(jī)器狗原地動(dòng)作（原地?cái)[臂、原地圓形擺動(dòng)、原地蹲起、原地踏步）的參考例程，具體實(shí)驗(yàn)效果可參考演示視頻。

① 原地?cái)[臂例程（parallel_dog_liftLeg.ino）：

② 原地圓形擺動(dòng)例程（parallel_dog_drawCircle.ino）：

③ 原地蹲起例程（parallel_dog_updown.ino）：

④ 原地踏步例程（parallel_dog_stepping.ino）：

4. 資料下載

資料內(nèi)容：原地動(dòng)作-程序源代碼

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-242.html