四軸沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)

DMC600M系列DMC640MF運(yùn)動(dòng)控制器,其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理,均由硬件和固件實(shí)現(xiàn),確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定??煽刂?4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī),具有四軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動(dòng)、加速曲線自動(dòng)控制等高級(jí)功能。固件已嵌入 DMC 運(yùn)動(dòng)控制指令系統(tǒng),該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡(jiǎn)單。

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科瑞特 DMC640M運(yùn)動(dòng)控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。主要設(shè)備有:
電子產(chǎn)品裝配、測(cè)量設(shè)備;
半導(dǎo)體、LCD 生產(chǎn)設(shè)備;
振動(dòng)刀切割設(shè)備;
拋光打磨、石材切割、焊接設(shè)備;
激光加工設(shè)備;
生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備;
特種數(shù)控機(jī)床;
機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備;
工業(yè)機(jī)器人;
其它控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的自動(dòng)化設(shè)備。
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如下圖四軸沖壓機(jī)械手:軸1(上下升降軸),軸2(主旋轉(zhuǎn)軸),軸3(前后伸縮軸),軸4(水平翻轉(zhuǎn)軸)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)要求。

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專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及解決方案!
---(激光)焊接、拋光、切割、桁架機(jī)械手、等特種數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。