隨著科技的不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實輔助工程技術(shù)正以驚人的速度迅猛興起。在當今的商業(yè)舞臺上，越來越多的企業(yè)紛紛采用這項引人矚目的技術(shù)，以便更加有效地進行產(chǎn)品的仿真與評審。然而，雖然虛擬現(xiàn)實環(huán)境能夠為用戶帶來身臨其境的視聽感受，卻無法滿足人們對于真實觸感的需求。觸感的缺失不僅會影響沉浸感，在工業(yè)應(yīng)用中還會帶來諸多仿真問題。如在虛擬裝配過程中的零部件穿模現(xiàn)象，沒有力反饋便無法獲得零件干涉的正確信息；以及在數(shù)字樣機評審過程中，評審員無法感知是否觸碰到了評審表面，難以準確評估產(chǎn)品的可達性等。

為應(yīng)對缺乏觸覺體驗所引發(fā)的仿真問題，各大制造企業(yè)積極探索多種技術(shù)策略。以福特公司為例，其創(chuàng)新性地將簡易模型引入虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，虛實結(jié)合以支持虛擬裝配操作。這種方法使得用戶能夠在虛擬環(huán)境中獲得裝配過程中的碰撞反饋，從而更準確地還原實際裝配場景。此外，越來越多的汽車制造企業(yè)利用可調(diào)整的半實物臺架結(jié)合數(shù)字樣機進行方案評審。通過調(diào)整臺架來匹配虛擬環(huán)境中各個方案的表面，從而提供接觸反饋。盡管這兩種方式不需要依賴于原型樣機，但仍需要生產(chǎn)具備一定精度的實體模型，并且考慮到每一個簡易模型與臺架只能適配有限的車型，要想達到對各個車型的適配依然需要不小的經(jīng)濟成本與時間成本。

目前市面上已經(jīng)存在諸多力反饋設(shè)備，如力反饋機械臂、力反饋手套等。利用這些力反饋設(shè)備可以有效減少對于實體模型和臺架的依賴。MakeReal3D虛擬現(xiàn)實輔助工程平臺具備多種硬件設(shè)備接口，可以連接多種設(shè)備靈活應(yīng)對不同的應(yīng)用場景。例如，使用力反饋機械臂進行虛擬裝配。在零件裝配過程中，一旦發(fā)生碰撞，力反饋機械臂會產(chǎn)生阻力來提示操縱者零件已經(jīng)無法繼續(xù)前進，需要調(diào)整安裝方向或角度。這種方式無需生產(chǎn)不同的零件模型，直接聯(lián)通設(shè)備即可使用，極大地提高了工作效率。

在數(shù)字樣機評審場景中，評審者需要更加自由地移動，力反饋機械臂便不再適用，而力反饋手套則成為一種理想的選擇。力反饋手套通常通過震動的方式向使用者傳遞觸感信息，以提醒其與虛擬物體的接觸與碰撞。在進行數(shù)字樣機評審時，除造型外觀的目視化評審?fù)?，通常需要進行可達性、舒適性等分析，從而評價各個表面、按鈕的設(shè)計是否合理。例如，中控面板要考慮駕駛員在駕駛過程中是否可點擊到核心操作位置，方向盤所處位置駕駛者使用是否舒適等。利用無線的力反饋手套可以輕松快速地獲得反饋，其震動反饋取決于虛擬環(huán)境中與數(shù)字樣機的交互，因此不受車型限制，這為數(shù)字樣機評審提供了更大的靈活性和便利性。

MakeReal3D豐富的設(shè)備接口可以讓評審者獲得更加逼真的觸覺體驗，而不僅局限于視覺與聽覺的交互。通過力反饋設(shè)備工程師可以切實感受到數(shù)字樣機的外觀輪廓，從而評審設(shè)計的合理性，驗證裝配的可行性，提高仿真質(zhì)量，降低研發(fā)成本。