ZYNQ與DSP之間EMIF16通信

? ? ? ?本文主要介紹說(shuō)明XQ6657Z35-EVM 高速數(shù)據(jù)處理評(píng)估板ZYNQ與DSP之間EMIF16通信的功能、使用步驟以及各個(gè)例程的運(yùn)行效果。
? ? ? ?[基于TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C6657雙核C66x 定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP以及Xilinx Zynq-7000系列SoC處理器XC7Z035-2FFG676I設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核評(píng)估板,由核心板與評(píng)估底板組成。]
1.1?ZYNQ與DSP之間EMIF16通信
1.1.1?例程位置
ZYNQ例程保存在資料盤中的Demo\ZYNQ\PL\FPGA_DSP_EMIF文件夾下。
DSP例程保存在資料盤中的Demo\DSP\XQ_EMIF16文件夾下。
1.1.2?功能簡(jiǎn)介
實(shí)現(xiàn)DSP與ZYNQ PL端之間EMIF16接口傳輸功能。
DSP首先通過(guò)EMIF16接口往ZYNQ PL端發(fā)送4096字節(jié)數(shù)據(jù),然后再讀回來(lái),并檢測(cè)數(shù)據(jù)是否有錯(cuò),數(shù)據(jù)發(fā)送、讀回以及錯(cuò)誤情況實(shí)時(shí)打印。
ZYNQ PL端開(kāi)辟了一塊RAM空間,用于存放DSP通過(guò)EMIF16接口寫入的數(shù)據(jù),同時(shí)用作DSP通過(guò)EMIF16接口讀數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)源。
DSP與ZYNQ PL端之間EMIF16接口連接示意圖如下圖所示:

EMIF16接口信號(hào)定義說(shuō)明如下表格所示:
信號(hào)名
功能描述
EMIFD [15:0]
雙向數(shù)據(jù)總線。
DSP讀數(shù)據(jù)時(shí),對(duì)DSP而言是輸入接口;
DSP寫數(shù)據(jù)時(shí),對(duì)DSP而言是輸出接口。
EMIFA [23:0]
地址總線,注意實(shí)際使用時(shí),23bit作為最低位。ZYNQ PL端例程只使用了其中的12bits作為地址總線作為示例。
DSP端:為輸出接口;
ZYNQ PL端:為輸入接口。
EMIFCE0n
片選信號(hào),低電平有效。
DSP端:為輸出接口;
ZYNQ PL端:為輸入接口。
EMIFWEn
寫使能信號(hào),低電平有效。
DSP端:為輸出接口;
ZYNQ PL端:為輸入接口。
EMIFOEn
輸出使能信號(hào),即DSP讀使能,低電平有效。
DSP端:為輸出接口;
ZYNQ PL端:為輸入接口。
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1.1.3?例程使用
1.1.3.1?加載運(yùn)行ZYNQ程序
1.1.3.1.1?打開(kāi)Vivado工程
打開(kāi)Vivado示例工程:
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工程打開(kāi)后界面如下圖所示:
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1.1.3.1.2?下載ZYNQ PL程序
下載bit流文件fpga_dsp_emif_top.bit,并且配套fpga_dsp_emif_top.ltx調(diào)試文件,如下圖下載界面所示:
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1.1.3.2?加載運(yùn)行DSP程序
1.1.3.2.1?CCS導(dǎo)入例程
CCS軟件導(dǎo)入EMIF16示例工程XQ_EMIF16,如下圖所示:
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CCS示例工程導(dǎo)入后界面如下圖所示:
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1.1.3.2.2?下載運(yùn)行CCS程序
下載DSP可執(zhí)行文件XQ_EMIF16.out:
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點(diǎn)擊Resume運(yùn)行DSP程序:
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1.1.3.3?運(yùn)行結(jié)果說(shuō)明
1.1.3.3.1?DSP程序運(yùn)行結(jié)果
DSP首先通過(guò)EMIF16接口往ZYNQ PL端發(fā)送4096字節(jié)數(shù)據(jù),然后再讀回來(lái),并檢測(cè)數(shù)據(jù)是否有錯(cuò),數(shù)據(jù)發(fā)送、讀回以及錯(cuò)誤情況實(shí)時(shí)打印,如下圖所示:
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1.1.3.3.2?ZYNQ PL程序運(yùn)行結(jié)果
ZYNQ PL端提供的ILA調(diào)試窗口,可以實(shí)時(shí)抓取采集EMIF16總線信號(hào)時(shí)序波形。
DSP通過(guò)EMIF16總線接口發(fā)送數(shù)據(jù)(即寫ZYNQ PL端RAM)示例如下圖所示:

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DSP通過(guò)EMIF16總線接口讀回?cái)?shù)據(jù)(即讀ZYNQ PL端RAM)示例如下圖所示:
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1.1.3.4?退出實(shí)驗(yàn)
CCS軟件窗口上,點(diǎn)擊Terminate斷開(kāi)DSP仿真器與板卡的連接。
Vivado調(diào)試界面Hardware?Manager窗口,右鍵單擊localhost(1),在彈出的菜單中點(diǎn)擊Close?Server,斷開(kāi)ZYNQ JTAG仿真器與板卡的連接。
最后,關(guān)閉板卡電源,實(shí)驗(yàn)結(jié)束。
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