硬件配置【樹(shù)莓派4B/4G + 64G TF；麥克納姆輪底盤(pán)；納姆輪驅(qū)動(dòng)板；思嵐A1雷達(dá)；】
硬件清單：
樹(shù)莓派4B/4G + 64G TF
麥克納姆輪*4
編碼電機(jī)*4
電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板-直插樹(shù)莓派
24V鋰電池，超大。。（input24V，out：12V /? 5V）這玩意很危險(xiǎn)插錯(cuò)就會(huì)燒板子
思嵐A1雷達(dá)
深度相機(jī)（暫定 xbox的 體感攝像頭）
其實(shí)吧，如果是小白建議 直接買(mǎi)性?xún)r(jià)比高的成品，或者先在虛擬機(jī)上學(xué)習(xí)基本知識(shí)，然后再考慮硬件；因?yàn)殡y度比我們想象的高，各種問(wèn)題bug需要耗費(fèi)大量時(shí)間去解決，很多時(shí)候都找不到學(xué)習(xí)的方向，加了群大佬們也沒(méi)法回復(fù)，因?yàn)榭赡苣愕膯?wèn)題太低級(jí)了！如果直接買(mǎi)成品可以直接拿到完整資料，可以自己研究學(xué)習(xí)！以上是個(gè)人建議
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