帶導(dǎo)桿氣缸因其具有靈活的安裝方法（四種安裝方式，兩個(gè)配管方向），很高的不回轉(zhuǎn)精度和導(dǎo)向精度，緊湊的結(jié)構(gòu)和實(shí)惠的價(jià)格等優(yōu)點(diǎn)，在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中有非常多的應(yīng)用場合。

今天我來理一理帶導(dǎo)桿氣缸的相關(guān)知識(shí)。

帶導(dǎo)桿氣缸的原理

帶導(dǎo)桿氣缸也叫三軸氣缸，顧名思義它是在氣缸桿這一軸以外，加了兩根導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸承可以是直線軸承或者是滑動(dòng)軸承（無油襯套）。因此有了兩根附加導(dǎo)向后，具有很高的抗扭轉(zhuǎn)和抗側(cè)向載荷能力，且直線運(yùn)動(dòng)精度較高。
使用直線軸承的帶導(dǎo)桿氣缸適用于氣缸作推舉動(dòng)作，或要求高精度和高承載能力的場合，特別適用于要求低摩擦運(yùn)動(dòng)的場合。
使用滑動(dòng)軸承的帶導(dǎo)桿氣缸適用于氣缸作制動(dòng)等承受徑向載荷動(dòng)作的場合。和一般的制動(dòng)缸相比較能提升2倍以上耐橫向沖擊力，且具有更大的扭轉(zhuǎn)剛度。

帶導(dǎo)桿氣缸的使用場景

因?yàn)閹?dǎo)桿氣缸將驅(qū)動(dòng)氣缸和導(dǎo)向單元設(shè)計(jì)在同一個(gè)本體內(nèi)，不需要額外的附件，所需安裝空間小，所以在測試，壓裝，擋停、夾緊、移動(dòng)、定位、排出甚至是焊接等工序中都有大量應(yīng)用。
使用時(shí)注意，帶導(dǎo)桿氣缸的本體和端板上都有兩個(gè)高精度的定位孔，在有高精度需求場合應(yīng)該利用這些定位孔。

選型方法

第1步 整理使用條件
主要是整理使用氣壓、載荷大小、載荷作用距離、安裝方向、行程、動(dòng)作速度、動(dòng)作時(shí)間等。

第2步 初定氣缸尺寸
比較載荷大小和理論出力初步選定氣缸，這里的理論出力應(yīng)該是理論出力表里的值乘以負(fù)載率以后的數(shù)值。

第3步 根據(jù)初定的氣缸相應(yīng)值，再結(jié)合第1步的條件數(shù)值，計(jì)算總負(fù)載和各力矩值。
這里可以利用下表，規(guī)范的計(jì)算查表。（曲線圖可查看SMC或CKD的相關(guān)樣冊）

也可利用下表快速選定。

第4步 校核各方向的載荷和力矩

第5步 校核氣缸的緩沖能力，如果氣缸本身緩沖能力不足，則機(jī)構(gòu)上需要考慮增加液壓緩沖器。

用作限位器使用場景

一般在流水線上搬運(yùn)物料，我們使用專門的阻擋氣缸。其實(shí)帶導(dǎo)桿氣缸也可用作限位器。
作為限位器使用時(shí)需要校核載荷，并且注意以下兩點(diǎn)：

????????????? 用作限位器，缸徑Φ12-25的氣缸選擇30mm行程以下的型號(hào)。

????????????? 缸徑Φ32-100的氣缸選擇50mm行程以下的型號(hào)。

????????????? 使用直線軸承作為導(dǎo)向的型號(hào)不適合作為限位器使用。

帶導(dǎo)桿氣缸的限位

標(biāo)準(zhǔn)型帶導(dǎo)桿氣缸沒有行程限位，如果需要限位時(shí)，需增加外部限位機(jī)構(gòu)，稍顯麻煩。

這時(shí)，可以選擇亞德客的行程可調(diào)型，它采用雙軸氣缸限位活塞桿的方式。結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格實(shí)惠，適用對(duì)定位精度要求不高，行程短的場合。

也可以選擇CKD的行程可調(diào)型號(hào)，該類型同時(shí)具有限位螺釘和液壓緩沖器，定位精度較高。且導(dǎo)向結(jié)構(gòu)剛性好，能在長行程移動(dòng)時(shí)保持精度。