ADAMS傳感器加腳本仿真實現(xiàn)運動副失效分析
仿真流程
1、前處理
1.1 幾何模型構(gòu)建
1.2 材料定義
1.3 動力學系統(tǒng)構(gòu)建
2、求解
2.1 驅(qū)動條件
2.2 求解設(shè)定
3、后處理
3.1 仿真動畫
3.2結(jié)果曲線
1、前處理
1.1 幾何模型構(gòu)建:利用自帶建模功能建立兩個六面體模型。如圖1所示。
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1.2 材料定義:使用Adams默認材料。
1.3 動力學系統(tǒng)構(gòu)建:建立PART_2與大地的固定副,PART_3與PART_2之間的固定副。
2、求解
2.1驅(qū)動條件:在PART_3定義單向力,大小為STEP( time , 0 , 0 , 1 , 2000 )
2.1.1傳感器的定義:在Design Exploration中找到Create a new Sensor創(chuàng)建傳感器,設(shè)定如圖2所示。

?2.2 求解設(shè)定:定義腳本仿真,如圖3所示,點擊開始求解。?

3、后處理
3.1 仿真動畫:求解完成后可以查看其仿真動畫,以及固定副反力曲線,可以發(fā)現(xiàn)傳感器在感知到約束反力為1000N時,固定副出現(xiàn)了失效,可以通過傳感器加仿真腳本的形式實現(xiàn)一些不同形式的仿真。
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