超詳細(xì)86cm手拋機(jī)FPV改造教程 多圖預(yù)警!

項(xiàng)目緣起:
? ? ? ??某一天的晚上,本人偶然刷到86cm兒童手拋機(jī)玩具改遙控飛機(jī)的視頻,感覺(jué)很這款飛機(jī)有潛力,無(wú)獨(dú)有偶,本地群友也對(duì)手拋機(jī)蠢蠢欲動(dòng),且清點(diǎn)了一番閑置設(shè)備,只差空機(jī)和電機(jī)即可開(kāi)工,故下單改之,目標(biāo)是改造成一架美觀、好飛、快拆便攜、低成本的fpv小玩具。
? ? ? ??雖然細(xì)節(jié)上和最初設(shè)想相比依舊有所妥協(xié),但改造完成后整體感覺(jué)比較符合預(yù)期,故作此文以拋磚引玉,且此為我初次改裝手拋機(jī),大佬輕噴。
機(jī)型選擇:
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? ? ? ??86cm/84cm翼展的兒童手拋機(jī)是手拋機(jī)中最好改裝的,尤其是寬體機(jī)型,加寬了機(jī)頭、機(jī)身等,機(jī)體素質(zhì)最佳,某寶、pdd、小黃魚(yú)均有出售,本次用的即為寬體型。
改裝需要的設(shè)備、配件、工具:
? ? ? ??首先是電裝。網(wǎng)上各路大神已使用過(guò)從1306-2207的各路動(dòng)力,我本次使用的是雙發(fā)1806 2300kv電機(jī)搭配老款的穿越機(jī)30a分體電調(diào);舵機(jī)使用的是平平無(wú)奇的9g舵機(jī)。
? ? ? ?其次是fpv設(shè)備??紤]到空間以及調(diào)試插線問(wèn)題,又正好又閑置,我直接使用了最簡(jiǎn)單的思南麻雀3飛控,osd調(diào)參非常簡(jiǎn)單,體積也相對(duì)小巧,對(duì)于這樣的小飛機(jī)完全足夠。至于圖傳和攝像頭,本機(jī)機(jī)體狹小我也不想外置,直接隨手使用了閑置的模擬設(shè)備。
? ? ? ?最后是工具和配件。我用到了固定翼的舵角、紙合頁(yè)、3mm直徑的碳棒(1米)、1mm厚3mm寬的碳片(1米),1mm厚的abs板材、以及航模常用的泡沫膠和熱熔膠纖維膠等。最重要的是美工刀和尖嘴鉗用于開(kāi)艙開(kāi)槽,一定要全新的刀片,以窄刀片的美工刀最佳。如果有條件的可以上熱切割以及手磨切割打磨,但不是必備。
? ? ? ?最后說(shuō)說(shuō)打印件,小黃魚(yú)有售,記得用帶下拉角的,我的是朋友給的成圖文件,感謝這位素未謀面的畫(huà)圖大佬。
小技巧

? ? ? ?如圖所示,可以很好的切底面修型以及切割拐角出
施工:
1、機(jī)身部分?

??? ? 首先取下所有的部件,給機(jī)身開(kāi)槽。兩側(cè)留下8-10mm的機(jī)壁,向下切割機(jī)艙,可以先用筆畫(huà)出輪廓,切出輪廓再切成網(wǎng)格后,用尖嘴鉗掏出泡沫,一層一層項(xiàng)下切割,不必一次性到位,切到可以放下電池的深度即可,可以分區(qū)段切割。有條件的可以經(jīng)行鋼絲熱切。


? ? ? 截取碳片嵌入機(jī)艙加強(qiáng)。
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? ?艙一直向機(jī)翼下延申,開(kāi)出一個(gè)能夠容納飛控和走線的空間。我是沿著機(jī)翼上下面中線位置切割的,效果不錯(cuò)。 ?機(jī)翼槽前部的注意不要為了圖省事向上切太多,注意保留結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
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? ? ?機(jī)身快拆設(shè)計(jì),切成凹槽防止滑動(dòng),實(shí)踐發(fā)現(xiàn)也可以直接平順一刀,注意坡度就好。用電池綁帶固定實(shí)現(xiàn)快拆。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?嵌入abs膠片限位

? ? ? ? 升降舵安裝位置,從機(jī)背及機(jī)翼底面部分的機(jī)身開(kāi)槽走線,經(jīng)快拆斷層進(jìn)入機(jī)身。

? ? ? ? ? ? ?機(jī)身后部底面開(kāi)槽埋入碳棒加強(qiáng)。

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? ? ? ? 階段性的機(jī)身完工圖,和尾巴假組。(拱門(mén)處abs加強(qiáng)是切多了,但是因?yàn)槭菍訉舆f進(jìn)的施工所以只是挖下去半厘米,正好后期放elrs接收機(jī)和電容,上面的abs板本意是做彈簧插銷,后方案變更作廢)。
2、主翼部分

? ? 舵機(jī)我選擇立起來(lái)安裝,機(jī)翼厚度剛剛好,打印件的安裝位置我選在放在機(jī)翼平直段的中間位置,結(jié)合螺旋槳大小進(jìn)行安裝, 確保不會(huì)切到機(jī)身,兩個(gè)位置盡可能對(duì)齊,打印件有角度注意區(qū)分左右
3、副翼

? ??副翼先切下來(lái),碳片加強(qiáng),連接處切出斜面,打磨平整即可,裝上舵角,注意的是原廠的副翼畫(huà)的小,要自行稍微擴(kuò)大,但也不宜過(guò)大。
4、平尾、升降舵部分

?? ?安定面如圖加強(qiáng) 切割

? ?? ?舵面如圖加強(qiáng)

? ??舵面與安定面用紙合頁(yè)連接,機(jī)身尾部適當(dāng)切割一面造成干涉。

5、艙蓋及fpv設(shè)備

? ?用abs板在機(jī)身做限位板以及機(jī)頭插銷面板,機(jī)艙蓋前端嵌入碳榜做插銷,再輔以磁鐵做磁吸,即可完工。前文插銷方案由于施工過(guò)程中選擇機(jī)頭放置圖傳而作廢,為了圖傳還開(kāi)了風(fēng)道。


完成效果,十分的穩(wěn)固了,但是由于使用了老款rush圖傳,考慮到重心問(wèn)題,圖傳最終放到了機(jī)翼上,攝像頭選擇開(kāi)槽固定在艙蓋上,偷懶直接上了卡夫特。
??圖傳最終放到了機(jī)翼上,和其他較大的載機(jī)機(jī)翼布置圖傳的常規(guī)方式無(wú)二,要注意的是,要防止圖傳發(fā)熱導(dǎo)致用以固定膠脫落,以及盡量靠近機(jī)身以減小重心橫向的偏移。
6、飛控安裝
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?如圖所示,我在施工的過(guò)程中考慮到了兩個(gè)不同的飛控安裝位置,理論上來(lái)說(shuō)均可,但是經(jīng)實(shí)踐,最終選擇了右圖方式。飛控位置下鋪設(shè)了abs板幫助找平


??線材及設(shè)備安裝,機(jī)身狹小考驗(yàn)走線布線功力。怎么布線就仁者見(jiàn)仁了,要注意節(jié)約空間,并做好余量以便快拆操作。
適配電池及調(diào)試
? ??飛控的教程調(diào)試有很多,在此就不做贅述;我為這架小飛機(jī)使用的是3s1500以及3s1p18650(前機(jī)艙不裝飛控的話可以放下3s2200),重心位置放在機(jī)翼前緣1/4-1/3的位置,大概是機(jī)翼前緣4cm的位置;由于本機(jī)舵面力矩相對(duì)不短,首飛舵量可以稍微保守些,有條件的該可以設(shè)置大小舵,以供選擇測(cè)試。
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? ??改造后飛機(jī)pnp重量為360g, 使用3s1p18650時(shí)起飛重量520g。飛控和600mw圖傳導(dǎo)致增重了幾十克,拋去這些,其實(shí)與其他up的差不多(網(wǎng)上有人270-270g 我加強(qiáng)用的稍微多點(diǎn),應(yīng)該是比他們多了20多g,是完全可以接受的)。本機(jī)整體的翼面積大于t-1且流線更好,而360g也僅和t-1帶飛控一個(gè)水平。


寫(xiě)在最后
? ?總會(huì)有人提出質(zhì)疑:“花這么大力氣改這么個(gè)小玩具值得嗎?”但其實(shí)制作本身也是航模樂(lè)趣的一部分,亦是對(duì)傳統(tǒng)航模精神的致敬。手拋機(jī)的改裝成本低廉,但樂(lè)趣并不廉價(jià),當(dāng)你啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,樂(lè)趣就已經(jīng)降臨了。而且駕馭一架自己精心改裝的,可以比肩商品載機(jī)的小玩具,即使對(duì)于浸淫fpv多年的老玩家來(lái)說(shuō)也是成就感滿滿吧。
?? ? 感謝本地模友的資料分享和技術(shù)支持,感謝未曾認(rèn)識(shí)交流的大佬畫(huà)的打印件圖紙??。
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? ???最后,遵守法規(guī)安全飛行從你我做起,愿此文能對(duì)大家改造手拋機(jī)有所幫助,祝君爽飛!
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? FUS道骨仙風(fēng)
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