CCTV檢測(cè)是一種非侵入式的管道探測(cè)與檢測(cè)技術(shù)，在管道的內(nèi)部安裝了一套傳感器芯片，通過(guò)攝像機(jī)和其他各種檢測(cè)儀器對(duì)管道進(jìn)行拍攝。這種方法的優(yōu)勢(shì)是可以獲得與實(shí)際環(huán)境相匹配的數(shù)據(jù)和圖像，從而可以獲得管道運(yùn)行狀況。由于這種技術(shù)可以在較小空間內(nèi)獲取大量的數(shù)據(jù)和圖像，因此已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于管道的檢測(cè)。由于其具有自動(dòng)化程度高、檢測(cè)時(shí)間短、檢測(cè)效率高、造價(jià)低、無(wú)粉塵等特點(diǎn)，因此越來(lái)越多地被廣泛應(yīng)用于各種管道的檢測(cè)。

　　1.管道內(nèi)管道缺陷檢測(cè)

　　管道CCTV檢測(cè)的工作原理是利用CCTV檢測(cè)裝置，將探頭安裝在管道內(nèi)部，然后對(duì)圖像進(jìn)行分析，如果管道出現(xiàn)了不正常的情況，便會(huì)發(fā)出信號(hào)。如果發(fā)生了信號(hào)變化,CCTV探頭便會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理進(jìn)而實(shí)現(xiàn)識(shí)別管道缺陷的目的。由于管道的內(nèi)部空間很小，不會(huì)受到外界環(huán)境影響，因此可以通過(guò)觀察圖像來(lái)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部的缺陷位置或缺陷形式。在管道中使用多個(gè)傳感器通過(guò)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行圖像拍攝以及圖像處理。由于圖像是由傳感器進(jìn)行采集來(lái)的，因此其信息是通過(guò)圖像處理得到的結(jié)果。對(duì)于管道而言，這就是圖像質(zhì)量是否符合要求、管道的質(zhì)量如何以及其缺陷的大小等。如果管道出現(xiàn)缺陷，那么管道運(yùn)行存在異常便會(huì)影響整個(gè)管道系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)行情況。因此可以通過(guò)CCTV檢測(cè)管道缺陷并進(jìn)行修復(fù)工作。

　　2.管道的泄漏檢測(cè)

　　管道泄漏的主要原因是泄漏造成的，因此，在管道檢測(cè)中不可避免地會(huì)出現(xiàn)泄漏。對(duì)于泄漏點(diǎn)，可以通過(guò)對(duì)泄漏的位置進(jìn)行定位。檢測(cè)設(shè)備通過(guò)CCTV攝像機(jī)拍攝不同角度的管道圖像，然后將圖像與泄漏圖像進(jìn)行對(duì)比，如果發(fā)現(xiàn)泄露點(diǎn)，則可以確認(rèn)該管道是否發(fā)生泄漏。在管線泄漏檢測(cè)中，一種叫做泄漏檢測(cè)的方法是將傳感器和攝像頭安裝在鋼管上。在探測(cè)過(guò)程中,CCTV攝像機(jī)將被探測(cè)區(qū)域作為探頭圖像和管道圖像之間的焦點(diǎn)。CCTV攝像機(jī)拍攝到了圖像點(diǎn)后，將這些點(diǎn)對(duì)齊并放大到一定距離。隨后，我們會(huì)將泄漏點(diǎn)在圖像中繪制出泄漏通道的位置。由于泄漏點(diǎn)與其他位置的大小不同，因此被檢測(cè)的管道不會(huì)受到影響。

　　3.管道檢測(cè)結(jié)果的提取

　　CCTV檢測(cè)結(jié)果的提取主要是將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)化，為標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果，而不是直接進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果對(duì)比，這需要檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。檢測(cè)結(jié)果經(jīng)過(guò)一定的處理，轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)，最終的檢測(cè)處理結(jié)果。由于CCTV檢測(cè)在不同工況下會(huì)存在不同的結(jié)果，所以要進(jìn)行實(shí)際的檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析來(lái)提取出該管道在不同條件下的數(shù)據(jù)，以獲取管道發(fā)生故障或事故時(shí)所出現(xiàn)的數(shù)據(jù)。如果使用傳統(tǒng)方法進(jìn)行分析檢測(cè)時(shí)還會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題，因此需要對(duì)CCTV數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。對(duì)于一些特殊環(huán)境下需要進(jìn)行人工判斷和處理的問(wèn)題還需要特殊處理。由于CCTV檢測(cè)是非侵入性的技術(shù)無(wú)法檢測(cè)到管道內(nèi)部故障，所以在提取過(guò)程中，檢測(cè)人員需要使用智能機(jī)器對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)信息并對(duì)管道中的可疑或異常區(qū)域進(jìn)行采樣和計(jì)算得到的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析。主要包括：管道內(nèi)部狀態(tài)、管道狀況、泄漏情況、缺陷情況等一系列數(shù)據(jù)。因此要利用數(shù)字CCTV圖像技術(shù)檢測(cè)管道及其周邊環(huán)境的狀況，來(lái)確定檢測(cè)的結(jié)果是否正常。在實(shí)際的檢測(cè)中，如果CCTV檢測(cè)結(jié)果無(wú)法獲取到管道狀態(tài)信息，則需要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后得到一些原始數(shù)據(jù)用于對(duì)管道的故障狀態(tài)進(jìn)行判斷和分析。

　　4.快速檢測(cè)

　　CCTV檢測(cè)系統(tǒng)需要對(duì)管道內(nèi)部的成像傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，并實(shí)時(shí)顯示出管道中剩余狀態(tài)和故障的具體位置。在這種情況下，如果管道中存在一些氣體或者液體等具有腐蝕性的物質(zhì)則需要進(jìn)行清除。一般可以選擇超聲波探傷來(lái)對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)。使用超聲波檢測(cè)儀對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，該檢測(cè)方法通常采用紅外和可見(jiàn)光兩種方法來(lái)確定管道內(nèi)部。由于CCTV儀器在檢測(cè)管道內(nèi)部時(shí)沒(méi)有障礙物阻隔，所以其探測(cè)效果和成像性能更好一些。此外還具有自動(dòng)檢測(cè)管道中液體的能力。它也可以用作成像傳感器中的一種。當(dāng)檢測(cè)環(huán)境中存在氣體時(shí)，探測(cè)器可以識(shí)別出氣體或者液體。在環(huán)境中的任何一個(gè)物體會(huì)產(chǎn)生氣體并通過(guò)傳感器發(fā)送信號(hào)到傳感器上。

　　5.管道三維重建

　　管道三維重建，即基于管道三維坐標(biāo)圖進(jìn)行管道的三維建模，管道三維重建的主要目的是在三維坐標(biāo)的基礎(chǔ)上進(jìn)行管道缺陷分析。通過(guò)對(duì)CCTV檢測(cè)數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)信息技術(shù)相結(jié)合，以三維形式進(jìn)行管道探測(cè)和檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而提高管道檢測(cè)的效率。對(duì)于傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)來(lái)說(shuō)在管道CCTV檢測(cè)時(shí)對(duì)管道的局部損壞會(huì)有一定的檢測(cè)效果，但是對(duì)于整個(gè)管道都有一定的影響。因?yàn)楣艿乐休^為重要、受施工影響較大的部分。所以，為了確保管道結(jié)構(gòu)安全以及在管道出現(xiàn)問(wèn)題后有快速、準(zhǔn)確的找到問(wèn)題所在，對(duì)管道的檢測(cè)就顯得尤為重要。傳統(tǒng)檢測(cè)方法在管道出現(xiàn)損壞以后就會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，這就需要對(duì)管道進(jìn)行排查和維修，但是如果排查不到管道上是不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題的。在這個(gè)時(shí)候就要采用三維重建的方法來(lái)查看管線的現(xiàn)狀。三維重建能讓我們對(duì)管道內(nèi)部缺陷的情況有一個(gè)清晰的了解。

　　6.管道檢測(cè)方法介紹

　　CCTV檢測(cè)法的基本原理是：首先對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行攝像和定位，確定管道內(nèi)是否有障礙物。然后通過(guò)CCTV攝像頭獲取管道內(nèi)部區(qū)域圖像，經(jīng)過(guò)分析獲得管道內(nèi)的形狀、直徑和長(zhǎng)度參數(shù)。然后對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并將結(jié)果與管道管理人員共享。管道CCTV檢測(cè)采用CCTV探頭將采集到的數(shù)據(jù)傳至計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)處理，并通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)將圖像轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的信息。