【齒輪設(shè)計(jì)】齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)分析附Matlab代碼
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引言: 齒輪是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中不可或缺的組成部分,其設(shè)計(jì)和性能對(duì)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和效率起著至關(guān)重要的作用。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,齒輪箱的振動(dòng)問題常常成為制約其性能和壽命的重要因素。因此,對(duì)齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,成為了齒輪設(shè)計(jì)和故障診斷的重要環(huán)節(jié)。
本文將介紹一種齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)分析的算法流程,通過該流程可以有效地提取和分析齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)中的有用信息,為齒輪設(shè)計(jì)和故障診斷提供有力的支持。
一、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理 齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)的采集通常通過加速度傳感器或振動(dòng)傳感器進(jìn)行,可以得到齒輪箱在不同工況下的振動(dòng)信號(hào)。然而,由于傳感器的噪聲和采樣誤差等因素的存在,采集到的原始數(shù)據(jù)往往包含大量的噪聲和無(wú)用信息。因此,在進(jìn)行振動(dòng)數(shù)據(jù)分析之前,需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括濾波、降噪和數(shù)據(jù)對(duì)齊等步驟,以提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性。
二、特征提取與選擇 在齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)中,存在著大量的振動(dòng)特征,如頻率、振幅、相位等。這些特征可以反映齒輪箱的運(yùn)行狀態(tài)和存在的故障。因此,通過對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,可以有效地提取和選擇與齒輪箱運(yùn)行狀態(tài)和故障相關(guān)的特征,為后續(xù)的故障診斷和預(yù)測(cè)提供依據(jù)。
常用的特征提取方法包括時(shí)域特征提取和頻域特征提取。時(shí)域特征提取主要通過計(jì)算振動(dòng)信號(hào)的均值、方差、峰值等統(tǒng)計(jì)量來(lái)反映振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域特征。頻域特征提取則通過將振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,將其轉(zhuǎn)換到頻域,進(jìn)而提取頻域特征,如頻譜圖、功率譜等。
三、故障診斷與預(yù)測(cè) 通過對(duì)齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,可以得到與齒輪箱運(yùn)行狀態(tài)和故障相關(guān)的特征。接下來(lái),可以利用這些特征進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)。常用的方法包括模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能等。
模式識(shí)別是一種基于樣本數(shù)據(jù)的分類方法,通過建立齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)與不同故障模式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障模式的識(shí)別和分類。機(jī)器學(xué)習(xí)則通過構(gòu)建合適的模型,利用已有的訓(xùn)練樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪箱故障的預(yù)測(cè)和診斷。人工智能則結(jié)合了模式識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,通過建立復(fù)雜的模型和算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)的智能分析和預(yù)測(cè)。
結(jié)論: 齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)分析是齒輪設(shè)計(jì)和故障診斷的重要環(huán)節(jié)。通過對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)的采集、預(yù)處理、特征提取和故障診斷等步驟,可以有效地提取和分析齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)中的有用信息,為齒輪設(shè)計(jì)和故障診斷提供有力的支持。未來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)分析的算法流程也將不斷完善和優(yōu)化,為齒輪設(shè)計(jì)和故障診斷帶來(lái)更加精確和可靠的結(jié)果。
?? 部分代碼
clear all;
close?all;
figure;
plot(abs(fft(signal(1,:))),1024);
%時(shí)域特征計(jì)算----結(jié)果顯示在命令框
for i=1:1:4
? ?feature(i,1)=var(signalnew(i,:)); ? ? ? ?%特征1 方差
? ?feature(i,2)=skewness(signalnew(i,:)); ? %特征2 偏度
? ?feature(i,3)=kurtosis(signalnew(i,:)); ? %特征3 峰度
? ?feature(i,4)=std(signalnew(i,:)); ? ? ? ?%特征4 均方根
? ?disp(['信號(hào)',num2str(i),'的方差、偏度、峰度、均方根分別為']); ? %輸出
? ?disp(feature(i,:));
end
%小波變換
percent=zeros(4,33);
for i=1:1:4
? ?percent(i,1)=i;
? ?c=cwt(signalnew(i,:),1:32,'morl'); ? %morlet小波 ?32維
? ?a=zeros(32,1);
? ?for j=1:1:32
? ? ? ?for jj=1:1:n
? ? ? ? ? ?a(j,1)=a(j,1)+(c(j,jj)).^2;
? ? ? ?end
? ?end ? ?
? ?%計(jì)算每個(gè)尺度對(duì)應(yīng)能量占總能量的百分比
? ?sum1=0;
? ?for j=1:1:32
? ? ? ?sum1=sum1+a(j);
? ?end
? ?b=zeros(32,1);
? ?for j=1:1:32
? ? ? ?b(j,1)=a(j,1)./sum1;
? ?end
? ?b=b';
? ?percent(i,2:1:33)=b(1,:);
? ?figure(2);
? ?color=[0 0 0;
? ? ? ? ? 0 0 1;
? ? ? ? ? 0 1 0;
? ? ? ? ? 1 0 0];
? ?for i=1:1:4
? ? ? ?plot(percent(i,2:33),'color',color(i,:));hold on;grid on;
? ?end
? ?xlabel('尺度');ylabel('各尺度能量百分比');title('齒輪振動(dòng)信號(hào)能量-尺度圖');
end
legend('信號(hào)1','信號(hào)2','信號(hào)3','信號(hào)4')
%功率譜計(jì)算 Welch法
nfft=128;
window=hamming(100);
noverlap=20;
figure(3);
for i=1:1:4
? ?[Pxx,f]=pwelch(signalnew(i,:),window,noverlap,nfft,fs);
? ?Pxx_log=10*log(Pxx);
? ?plot(f,Pxx_log,'color',color(i,:));hold on;grid on;
end
xlabel('頻率(Hz)');ylabel('幅值(dB)');title('齒輪振動(dòng)信號(hào)功率譜');
legend('信號(hào)1','信號(hào)2','信號(hào)3','信號(hào)4')
?? 運(yùn)行結(jié)果



?? 參考文獻(xiàn)
[1] 葉舒亞.基于FPGA的便攜式振動(dòng)頻譜分析儀的設(shè)計(jì)[D].成都理工大學(xué)[2023-10-30].DOI:CNKI:CDMD:2.2007.142751.
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1 各類智能優(yōu)化算法改進(jìn)及應(yīng)用
生產(chǎn)調(diào)度、經(jīng)濟(jì)調(diào)度、裝配線調(diào)度、充電優(yōu)化、車間調(diào)度、發(fā)車優(yōu)化、水庫(kù)調(diào)度、三維裝箱、物流選址、貨位優(yōu)化、公交排班優(yōu)化、充電樁布局優(yōu)化、車間布局優(yōu)化、集裝箱船配載優(yōu)化、水泵組合優(yōu)化、解醫(yī)療資源分配優(yōu)化、設(shè)施布局優(yōu)化、可視域基站和無(wú)人機(jī)選址優(yōu)化
2 機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方面
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)、LSTM、支持向量機(jī)(SVM)、最小二乘支持向量機(jī)(LSSVM)、極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)、核極限學(xué)習(xí)機(jī)(KELM)、BP、RBF、寬度學(xué)習(xí)、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN實(shí)現(xiàn)風(fēng)電預(yù)測(cè)、光伏預(yù)測(cè)、電池壽命預(yù)測(cè)、輻射源識(shí)別、交通流預(yù)測(cè)、負(fù)荷預(yù)測(cè)、股價(jià)預(yù)測(cè)、PM2.5濃度預(yù)測(cè)、電池健康狀態(tài)預(yù)測(cè)、水體光學(xué)參數(shù)反演、NLOS信號(hào)識(shí)別、地鐵停車精準(zhǔn)預(yù)測(cè)、變壓器故障診斷
2.圖像處理方面
圖像識(shí)別、圖像分割、圖像檢測(cè)、圖像隱藏、圖像配準(zhǔn)、圖像拼接、圖像融合、圖像增強(qiáng)、圖像壓縮感知
3 路徑規(guī)劃方面
旅行商問題(TSP)、車輛路徑問題(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、無(wú)人機(jī)三維路徑規(guī)劃、無(wú)人機(jī)協(xié)同、無(wú)人機(jī)編隊(duì)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、柵格地圖路徑規(guī)劃、多式聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸問題、車輛協(xié)同無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃、天線線性陣列分布優(yōu)化、車間布局優(yōu)化
4 無(wú)人機(jī)應(yīng)用方面
無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃、無(wú)人機(jī)控制、無(wú)人機(jī)編隊(duì)、無(wú)人機(jī)協(xié)同、無(wú)人機(jī)任務(wù)分配、無(wú)人機(jī)安全通信軌跡在線優(yōu)化
5 無(wú)線傳感器定位及布局方面
傳感器部署優(yōu)化、通信協(xié)議優(yōu)化、路由優(yōu)化、目標(biāo)定位優(yōu)化、Dv-Hop定位優(yōu)化、Leach協(xié)議優(yōu)化、WSN覆蓋優(yōu)化、組播優(yōu)化、RSSI定位優(yōu)化
6 信號(hào)處理方面
信號(hào)識(shí)別、信號(hào)加密、信號(hào)去噪、信號(hào)增強(qiáng)、雷達(dá)信號(hào)處理、信號(hào)水印嵌入提取、肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、信號(hào)配時(shí)優(yōu)化
7 電力系統(tǒng)方面
微電網(wǎng)優(yōu)化、無(wú)功優(yōu)化、配電網(wǎng)重構(gòu)、儲(chǔ)能配置
8 元胞自動(dòng)機(jī)方面
交通流 人群疏散 病毒擴(kuò)散 晶體生長(zhǎng)
9 雷達(dá)方面
卡爾曼濾波跟蹤、航跡關(guān)聯(lián)、航跡融合