焊接機器人的示教需要進行什么操作？焊接機器人通過示教再現(xiàn)或者離線編程完成工作，用戶可以根據(jù)自身需求選擇合適的編程方式，我們通常使用示教編程完成工作，通過示教器完成路徑規(guī)劃，小編帶您了解。

示教器屬于焊接機器人的結(jié)構(gòu)之一，用于人機交互接口，焊接機器人的示教器是用來存儲機械運動和處理記憶的設(shè)備，是由計算機系統(tǒng)進行控制，具備一定的自動化和智能化水平。示教盒包括顯示屏、急停按鈕、鍵盤、伺服啟動開關(guān)。

焊接機器人的示教操作步驟：

1、記憶：焊接機器人在工作中六軸聯(lián)動操作，為了穩(wěn)定焊接質(zhì)量，在示教過程中將焊接參數(shù)與焊縫規(guī)格匹配，提高批量產(chǎn)品的質(zhì)量，在為使機器人完成規(guī)定的任務(wù)，在工作前把作業(yè)要求的內(nèi)容，就是焊接順序、行走軌跡等預(yù)先教給機器人，進行這種操作稱為示教把示教的內(nèi)容保存下來稱為記憶。

2、再現(xiàn)：使機器人按示教的內(nèi)容動作稱為再現(xiàn)。操作人員的工作就是需要熟練掌握機器人編程方式、機器人工作原理以及路徑規(guī)劃等，對焊接機器人按實際焊接操作一步步的進行示教，機器人會存儲到控制系統(tǒng)中，方便下次焊接直接調(diào)用。

3、試焊：示教結(jié)束的同時，就會給機器人一個起焊命令，機動完成該項焊接任務(wù)。在進行試焊之前，可以空跑一遍焊接路徑，檢查路徑是否正確，在進行試焊，操作人員可以根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進行微調(diào)，直到焊接質(zhì)量穩(wěn)定即可。

焊接機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度在±0.03-0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。我們在編程的時候可以保證其準確度，按照工件的不同規(guī)格設(shè)定不同的焊接程序。

以上就是焊接機器人的示教操作，完成示教操作是焊接成功的重要一步，焊接機器人廠家會對編程操作進行培訓(xùn)，操作簡單。