傳統(tǒng)三維重建的研究方向一般只著重在幾何形狀的重建，比如結(jié)構(gòu)光，多視幾何等，對(duì)于材質(zhì)這一塊，通常的做法是利用已知位姿下拍攝的rgb圖像，借助紋理映射生成一個(gè)紋理圖像，即所謂的diffuse紋理。這樣的紋理圖像容易受到拍照時(shí)光照的影響，并且在渲染過(guò)程中無(wú)法再編輯。比如下圖展示的花瓶，由于其表面具有較強(qiáng)的反射性，導(dǎo)致各角度的圖像中出現(xiàn)了LED燈珠的倒影，這些倒影也會(huì)最終出現(xiàn)在重建的模型中，給人一種不真實(shí)的瑕疵感。在電商展示等領(lǐng)域中，用戶往往希望展示的商品與真實(shí)情況更貼合，因此只是簡(jiǎn)單的紋理映射很難滿足用戶的需求。為了改善展示效果，需要在幾何重建的同時(shí)進(jìn)行材質(zhì)重建，主要是從拍攝的圖像中能分離出物體材質(zhì)的diffuse及specular的反射屬性。