因為要寫個人總結(jié)，所以本篇比較書面化，一方面是存?zhèn)€檔，另一方面是這確實是我想要改變的一個重要契機。

自建隊至比賽結(jié)束，我們共同度過了近10個月的時光，這段時間可大致分為三個階段。?

[畢業(yè)設(shè)計階段]?

原本，由于之前和導(dǎo)師課題組聯(lián)系過，畢設(shè)課題應(yīng)該是與將來研究方向聯(lián)系比較緊密的，但我也知道智能保研的同學(xué)畢設(shè)需要做這個競賽，最后選擇了比較有興趣的仿真課題。通過與指導(dǎo)老師交流，我很快理解了這項課題的工作，但經(jīng)過簡單的閱讀文獻，我也明白了這個任務(wù)的難度絕非隨便應(yīng)付就能做出成果。后面臨近期末，我的大部分時間用在了準備考試上，幾次組會時，我的工作也沒有實質(zhì)性進展，準備到假期集中精力攻堅。?

寒假期間，我進一步查閱相關(guān)資料，推進畢設(shè)工作。從第一次接觸ROS平臺和Gazebo軟件，到構(gòu)建航行器模型；從航行器動力學(xué)的分析，到虛擬測試平臺的建立。每一點進步都能夠讓我感到滿足，也正是因為這一點點的進步，成為了我不斷前進的動力。最終，在指導(dǎo)老師的幫助下，我初步搭建出了仿真平臺，完成了畢業(yè)設(shè)計相關(guān)的工作，但也僅僅是完成而已。

[出征準備階段]?

返校以來，由于不喜歡呆在宿舍里，我多數(shù)時間是在實驗室待命的。然而我能幫上的忙并不多，就像我之前說的那樣，基本上是哪里干活，人手不夠，我搭一把手。這里我承認，我沒有做到最好，因為在我看來，每個部分都有專門負責的同學(xué)，我并不需要取代他們的工作或者具備取代他們工作能力。然而這樣的想法并不合適，現(xiàn)在看來，我當時完全有時間系統(tǒng)的學(xué)習電氣方面的知識，并在后面出現(xiàn)問題時能更有針對性地提出解決方案，而不至于停留在猜想階段。事實上，我所做的工作也不過是在機器人出現(xiàn)問題時，棟說這線斷了，楚你焊一下；這批推進器的接線你來焊一下；我們換一批水密頭，你把這些線這樣接好；配個質(zhì)浮心；找個扳手擰擰螺絲之類的誰都可以做的工作，不過我?guī)兔ψ龅氖?，效率上、可靠性上都有保證。?

這一階段，我只是停留在想幫幫忙的程度，而不是想真正拓展自己的知識面，去學(xué)習，去上進，這方面，我還做的遠遠不夠。?

[出征青島階段]?

初到青島，第一天的工作確實讓我感到很辛苦，一上午直到吃飯之前都沒坐下過，吃完飯又繼續(xù)奮戰(zhàn)，對我來說著實有點吃不消，到下午三點左右的時候疲憊戰(zhàn)勝了激情，我不再主動找活干。后來大家一起吃飯的時候也聊過這個問題，工作習慣不同而已，不必過分追求工作時間或者工作效率。?

之后的工作沒有再讓我感覺那么累，我也有時間去思考一些比賽方案、策略相關(guān)的問題。期間T200的調(diào)試工作確實很讓人頭大，誰也不知道問題出在哪，出發(fā)之前棟說學(xué)長說加電感可以濾波，當時隨便加了電感，情況有所改善，也就沒再在意。后面發(fā)現(xiàn)電感串聯(lián)后航行器性能反而下降，與設(shè)想不符，對于棟給出的噪聲來源，我雖然感覺有些奇怪，但也只能提出猜想，而缺乏決定性的依據(jù)，這里我開始覺得如果我也懂這套電氣系統(tǒng)的話，說不定就能找到不一樣的解決方案。?

后面根據(jù)實際因素，確定采用河豚參加比賽之后，我去找翔討論搜索策略以及定位方案，在提出完備性問題之后，認為在比賽時手工計算、畫圖過于浪費時間，于是我提出用MATLAB編程計算、畫圖的方案，并主動請纓，于次日上午和欣一起完成了程序的編寫，這里我也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)編，但我相信我學(xué)習新事物的速度還是比較快的，就結(jié)果來看，確實還可以。

再之后就是海上調(diào)試了，我有幸成為了上船次數(shù)最多的隊員，前段時間的作息使我處于缺覺的狀態(tài)，很輕易地就感冒了。好在船上能做的事情并不多，第一次上船，我根據(jù)坐標調(diào)好程序之后，在采用小船操作方案的時候，由于人手不足、空間不足的問題，并沒有使用程序，翰翔也在裁判的指揮下只進行了簡單的操作就用盡了小船發(fā)電機的油，第一次調(diào)試就這樣結(jié)束了。收獲看似不大，我們返回后與曉哥和棟討論方案，其他人認為下小船好處多一點，我保留了如果不采用特殊方案的話不要下小船的意見。最終比賽場上，我們也是隨機應(yīng)變，在麗的指揮中心定位支援下，采用了不下小船的方案，盡我們所能取得了最好結(jié)果。

[真正的總結(jié)]

這次出差經(jīng)歷，給我創(chuàng)造了很多新的體驗，也極大程度上豐富了我的經(jīng)歷，畢竟我和他人合作的機會并不多。那次聚餐有幾句話我印象比較深，一句是于老師說棟當隊長可能是我們之中最弱的，我當時想了想，可能有一定道理。說說這段時間棟給我的印象，概括起來可以說是“溫柔”。不會強迫誰去做某件事，說話也都是以商量的語氣，分配給別人的工作，別人完不成，就自己干了。其結(jié)果就是自己背負了太多工作，多到無論誰來都會感到頭疼，多到任何人都不可能取代他的位置。畢業(yè)答辯還有之前那次“談心會”棟一直在都在往自己身上背鍋，但我覺得他唯一的鍋，就是獨自承擔了太多。

還有一句是麗說本來電氣這方面都應(yīng)該是她來負責的，結(jié)果焊線之類的活還要麻煩我。當時我只感覺慚愧，慚愧我只能幫上這一點小忙，明明我可以做的更好，卻以“信任”為借口，逃避復(fù)雜的工作。沒錯，我沒有主動承擔專任務(wù)的一個重要原因就是我“相信”大家在自己的領(lǐng)域一定會比我做的好，然而這種“信任”其實是“依賴”，依賴著大家把各自負責的領(lǐng)域搞定，這樣我只做一些簡單的工作，不需要過多思考，不需要承擔責任，但這樣對不起大家，也對不起自己。?

之前確實因為一些在我尚不成熟的時候不大但精準的打擊，使我變成了現(xiàn)在這個不努力，及格萬歲，甘心無名的狀態(tài)，但現(xiàn)在我不想止步于此，有些人，有些事，我想要去爭。?

過去無法改變，但我會改變自己，抓住今后的機會，提升自我，創(chuàng)造價值。