1 RIPperoni vs End Game

本場(chǎng)大概不需要什么賽后分析吧，一切都很明顯。隊(duì)伍的賽后更傾向于玩梗（比如頭圖）。

End Game拍賣(mài)了本場(chǎng)損傷的器件：

End Game隊(duì)員在OOTA討論群里提到，這次被打壞的機(jī)身是錳制的。錳比鋁輕，不過(guò)也更易碎，隊(duì)伍可以根據(jù)情況更換材質(zhì)。

End Game被KO是因?yàn)闄C(jī)身變形后卡在了地板或磁鐵等雜物上。隊(duì)員已經(jīng)看到RIPperoni一邊的輪子快掉了，于是決定后退，然后就……

在賽后，End Game的四個(gè)輪子里還有三個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)；不轉(zhuǎn)的輪子是因?yàn)殒湕l斷了，但輪子對(duì)應(yīng)的電調(diào)仍然在正常運(yùn)作。End Game的設(shè)計(jì)是專門(mén)防止被一擊KO的，但防不住駕駛失誤。

本場(chǎng)比賽的開(kāi)頭也可能是End Game第一次使用無(wú)感應(yīng)器的電機(jī)時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。駕駛員開(kāi)頭時(shí)把兩邊的操縱桿都往前推，但是兩側(cè)行駛的編程固件沒(méi)有校準(zhǔn)即時(shí)，就出現(xiàn)了一瘸一拐走進(jìn)電鋸槽的畫(huà)面。

RIPperoni說(shuō)這是他們隊(duì)（RIPperoni+Starchild）第一場(chǎng)勝利，然后剩下的啥都沒(méi)說(shuō)，不過(guò)姊妹隊(duì)Starchild發(fā)了一張帶有RIPperoni框架的照片：

來(lái)源：

干貨以及Destruct-A-Thon照片均來(lái)自于OOTA討論群

Starchild發(fā)的照片：https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid0bCuF9DBCcvmDtivw2K67HDk3Wc41mthys6sJgKZSq57MV9qgh6CkFXg8jr5rLRhgl

End Game拍賣(mài)：背板https://www.ebay.com/itm/175608992383，武器架https://www.ebay.com/itm/175608991515

另外，有親臨現(xiàn)場(chǎng)的粉絲說(shuō)，這場(chǎng)比賽后觀眾一直在大聲喊“PIZZA”，來(lái)來(lái)回回好幾次，甚至賽后采訪時(shí)還在喊。這場(chǎng)比賽是當(dāng)天錄制的最后一場(chǎng)（晚上10點(diǎn)）。

2 Switchback vs DeathRoll

（無(wú)）

Switchback最近的更新全都是給贊助商的推廣。贊助商是一個(gè)云端CAD服務(wù)商，舉辦了一個(gè)設(shè)計(jì)Switchback新武器的活動(dòng)，不過(guò)已經(jīng)結(jié)束了。

DeathRoll最近則還在補(bǔ)第一場(chǎng)對(duì)Cobalt的圖集……

3 HiJinx vs Captain Shrederator

在HiJinx的賽后視頻出來(lái)之前，我只好采取Captain Shrederator的說(shuō)法：HiJinx的機(jī)身有一定彎曲，導(dǎo)致輪子離地。

來(lái)源：

Captain Shrederator賬號(hào)在線回應(yīng)粉絲提問(wèn)：r/battlebots/comments/10yau7e/comment/j7xbjfv/?utm_source=share&utm_medium=web2x&context=3

4 RotatoR vs Jackpot

本屆的RotatoR是重新設(shè)計(jì)過(guò)后的成品，賽前的打算是選用更小但更強(qiáng)力的電機(jī)、用VESC電調(diào)來(lái)給電機(jī)編碼、用更先進(jìn)的信號(hào)接收系統(tǒng)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整輸出。這些沒(méi)一個(gè)是實(shí)現(xiàn)了的。

從開(kāi)始錄制到第一場(chǎng)比賽之間大概有兩三天的時(shí)間，RotatoR第一次通過(guò)安全檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)起轉(zhuǎn)時(shí)間足足有10秒，于是花了接下來(lái)的兩天去調(diào)試VESC的設(shè)定，期間見(jiàn)證了一個(gè)電機(jī)冒煙、兩個(gè)VESC起火，還都是嶄新的貨。隊(duì)伍還沒(méi)法沿用上一屆的配置，因?yàn)檎麄€(gè)機(jī)身都重新設(shè)計(jì)過(guò)，已經(jīng)裝不進(jìn)去舊電機(jī)了。最后隊(duì)伍決定在接下來(lái)的比賽里只用一個(gè)電機(jī)，防止起火。

后來(lái)就是節(jié)目里播出的那樣：RotatoR在裝好了電機(jī)電調(diào)、通過(guò)了測(cè)試、推進(jìn)了賽場(chǎng)后發(fā)現(xiàn)遙控器聯(lián)系不上接收器了，最后只好又借了Riptide的接收器、Shatter/Emulsifier的天線、End Game的經(jīng)驗(yàn)，才勉強(qiáng)和Hydra打了一分多鐘。

不過(guò)可以看出來(lái)，這次在對(duì)陣Jackpot時(shí)，RotatoR已經(jīng)修好了接收器的問(wèn)題。可惜我沒(méi)有找到雙方對(duì)本場(chǎng)的任何評(píng)論。

來(lái)源：

RotatoR的Hydra賽后：https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=pfbid0sdYNnKNNdTGsjvYkWYjN6pVYsgK6KaQoiJobDJ7dVXNZrpZUHuCiXerCQnvPhBA4l

5 Big Dill vs Skorpios

Big Dill的暴斃原因是一處電池連接因?yàn)檫^(guò)熱而熔斷，但這也很出乎意料了，隊(duì)伍在比賽過(guò)程中完全猜不到。本屆的Big Dill一整套4輪驅(qū)動(dòng)行駛、舉升、豎轉(zhuǎn)系統(tǒng)確實(shí)會(huì)提升耗能，或許只有在這種載荷下才會(huì)終于出現(xiàn)燒斷電池連接線的情況。隊(duì)伍不知道這個(gè)連接線是不是出廠時(shí)就有問(wèn)題，最后給整個(gè)機(jī)器的電路都重新檢查了一遍，也換上了更粗一點(diǎn)的電線。

上圖提到的QS8連接端口如下圖：

被取代的連接線可能是這個(gè)XT90：

不過(guò)如果Big Dill一開(kāi)始就用8S而不是4S的電池的話，可能會(huì)減小電流負(fù)載，進(jìn)而防止本場(chǎng)的情況發(fā)生（據(jù)OOTA討論）。

還有一點(diǎn)：Re:Mars的Blip和第二季對(duì)陣Red Devil時(shí)的Bombshell也遇到過(guò)類似的問(wèn)題。Blip的后果應(yīng)該是被KO，而B(niǎo)ombshell則是豎轉(zhuǎn)失靈。

除此以外，Big Dill防鑿擊的裝甲使得隊(duì)伍決定從武器系統(tǒng)里減重，用了一個(gè)鋁制的輕一些的裝置，結(jié)果一場(chǎng)過(guò)后就接近報(bào)廢了，豎轉(zhuǎn)對(duì)自己的反作用力弄彎了軸承的襯套。下一場(chǎng)他們會(huì)換上鐵質(zhì)的部件。

不過(guò)Big Dill還是打彎了Skorpios的一側(cè)3/8英寸厚的前鏟……于是前鏟最后也成了隊(duì)伍的禮物。Skorpios在賽后視頻說(shuō)這是頭一次見(jiàn)到被豎轉(zhuǎn)打得往下彎的前鏟，可能是因?yàn)锽ig Dill武器打到鏟子時(shí)同時(shí)也在用前叉壓著往下彎的那一處。

來(lái)源：

Big Dill賽后：https://www.facebook.com/teamfoodfight/posts/pfbid034qfhiLmTwWgAKjyNWsLNpXCVV1AQBXt8fhcSDzC5A7PxNsK1qi2eCxJWATgFztr8l

Big Dill拍賣(mài)描述：https://www.facebook.com/teamfoodfight/posts/pfbid032LXZxziz8ts9pZggcgE8UansXLcZ1HGDkfbHJ5BKuZiRrKG52E9uE1BSvRoNrw2xl

QS8示意圖：https://qsconnector.com/products/blue-antispark-connector-male-and-female-qs8-high-current-connector?variant=41299914522813

XT90示意圖：https://hobbyking.com/en_us/nylonxt90connectorsmale-female-5pairs.html

Skorpios賽后視頻：https://www.youtube.com/watch?v=Frh-bR7T1no

其余來(lái)自O(shè)OTA討論群

6 Banshee vs Valkyrie

Banshee這周舉辦了AMA，但是大部分問(wèn)題都不是特別和本專欄相關(guān)。我們至今仍不知道為什么Banshee的行駛在兩分鐘后會(huì)那么拉。隊(duì)員倒是紛紛提出了維修起來(lái)最費(fèi)勁的地方（而且答案還都不一樣），說(shuō)明Banshee還有很大的進(jìn)步空間。

Banshee和別的氣動(dòng)彈射最不一樣的地方可能是AR500的防御。一場(chǎng)比賽下來(lái)，行駛電機(jī)可能會(huì)過(guò)熱，但機(jī)身內(nèi)部收到的物理傷害并不太大。

Valkyrie的試驗(yàn)性新前叉設(shè)計(jì)思路：大部分克橫轉(zhuǎn)的配置都是大前鏟，所以這個(gè)叉子可能可以阻止對(duì)方正對(duì)面沖過(guò)來(lái)。同時(shí)，Valkyrie或許可以從特定的角度首先打到對(duì)方。而且如果叉子碰到自己的武器的話，自己的武器可以直接把叉子打掉，以便讓武器能依舊繼續(xù)工作。

從結(jié)果上來(lái)看，似乎只有最后一點(diǎn)得到了印證……后來(lái)隊(duì)伍發(fā)貼說(shuō)還是希望能有再次使用這個(gè)配置的機(jī)會(huì)，萬(wàn)一下次沒(méi)有被開(kāi)場(chǎng)翻面呢。過(guò)了幾天后，這根叉子就被拿去拍賣(mài)了，一同被賣(mài)的還有左半邊臉。

不過(guò)我承認(rèn)，我到現(xiàn)在都沒(méi)看出來(lái)這根叉子是怎么固定在機(jī)身上的。和叉子配套的藍(lán)色支架并沒(méi)有出現(xiàn)在拍賣(mài)里（支架的位置在上面那張臉的外邊），說(shuō)不定以后還有用處。

來(lái)源：

Banshee自由問(wèn)答：r/battlebots/comments/10ywlxt/ama_with_team_banshee_starting_at_6pm_mst/

Valkyrie解釋新配置：https://www.facebook.com/valkyriebattlebot/posts/pfbid02TKCcLcBaPchiKjh1QJPRyyXY5t5fRYuToSjh6VXqhU3GKh4vAJog41rsiyNLTkHsl

Valkyrie賽后：https://www.facebook.com/valkyriebattlebot/posts/pfbid02QVH2BdxxkKpA2V18DMwkW5hRnFUvwcRC735Z2sMFBpKbpLdz2qyfLEUvLKu7hygBl

Valkyrie拍賣(mài)：半邊臉 https://www.ebay.com/itm/385411829839?hash=item59bc55d04f:g:Hq0AAOSwgttj6Tf3，叉子 https://www.ebay.com/itm/385411854406?hash=item59bc563046:g:9UIAAOSwtBdj6Tio

7 Tantrum vs Hydra

Hydra的輸法和上一屆Witch Doctor的類似：底盤(pán)被Tantrum打翹起，導(dǎo)致離地。不過(guò)Hydra除了走不動(dòng)路了以外，液壓塞也被打變形了，正好密封圈暴露出來(lái)把液壓系統(tǒng)里面的東西弄得到處都是。

隊(duì)伍給出的圖是局部圖覆蓋到兩張并排著的大圖上的，所以看上去很奇怪。從下面這個(gè)Hydra和RotatoR賽后維修區(qū)錄像里可以大致看出Hydra內(nèi)部的安排：

密封圈的原理大概如下圖：紅色形狀是密封圈在壓力下的橫截面，藍(lán)色液體往右邊擠壓，上面的灰色蓋子同時(shí)也壓著密封圈，因此密封圈可以阻止液體擴(kuò)散到右邊。密封圈的圓心大概在圖片右邊。在Hydra被打壞的地方里，相當(dāng)于是上面的灰色蓋子被打變形，所以里面存儲(chǔ)的液體可以繞過(guò)密封圈、直接漏出。（都是我瞎猜的，歡迎指正）

Tantrum隊(duì)長(zhǎng)之一也在OOTA分享了一個(gè)Hydra漏液體的視頻，不過(guò)我截圖能力有限，沒(méi)有抓拍到液體滴落的幀。

來(lái)源：

Hydra賽后：https://www.facebook.com/Whyachi/posts/pfbid023YCqfX9MsPN48psTcgtXq8BJnRhnHdsTs67wJbPb4tueAiTc5QwMNwGVNbgqAoo3l

Hydra維修區(qū)延時(shí)攝影（RotatoR之后）：https://www.youtube.com/watch?v=-vweqJ0sIxw

隨便搜的密封圈圖解：https://www.stockwell.com/silicone-o-rings/