站在世界舞臺

51Sim貢獻中國智慧

深度參與制定國際標準

2022年11月29日至30日，ASAM標準組織在德國德累斯頓（Dresden）成功組織召開了第五屆國際會議ASAM International Conference 2022，會議主題為“邁向自動駕駛認證——基于標準的集成開發(fā)和測試”。

51Sim高級研發(fā)經(jīng)理毛祖秋受邀參加，并發(fā)表關(guān)于OpenSCENARIO 2.0的主題演講，分享中國企業(yè)對于自動駕駛仿真工具鏈開發(fā)和標準應(yīng)用的智慧與經(jīng)驗。

什么是ASAM？

ASAM（自動化及測量系統(tǒng)標準協(xié)會，Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）是誕生于德國的非盈利性國際組織，致力于制定、提高并推廣汽車行業(yè)工具鏈標準化。

在汽車工業(yè)標準領(lǐng)域，ASAM是行業(yè)公認的最具權(quán)威性、專業(yè)性的國際協(xié)會，其制定的標準廣泛應(yīng)用于全球汽車開發(fā)、測試和驗證。

ASAM組織成員遍布全球，包括國際汽車制造商、供應(yīng)商、工具供應(yīng)商、工程服務(wù)提供商和研究機構(gòu)等近千家公司。

在國內(nèi)，中汽數(shù)據(jù)、華為、上汽集團、蔚來汽車等52家頭部企業(yè)均為ASAM成員。中汽數(shù)據(jù)還負責成立C-ASAM工作組，協(xié)調(diào)ASAM中國會員。

而ASAM國際系列會議是ASAM標準組織舉辦的最高規(guī)格國際會議，作為汽車標準領(lǐng)域的國際盛會，推動了ASAM標準體系的建立與完善。

1.51Sim亮相汽車標準領(lǐng)域國際盛會

第五屆ASAM國際會議包含八個分會場、共計四十個精彩議題，涉及自動駕駛認證、標準化作用等領(lǐng)域，涵蓋整個自動駕駛開發(fā)流程。

包括德累斯頓工業(yè)大學(xué)汽車工程教授/交通與運輸科學(xué)院院長、?？怂箍底詣玉{駛方案負責人、雷諾汽車首席測試專家、大眾集團ODD專家等在內(nèi)的全球頂級專家在會中深入探討了ADAS與自動駕駛的發(fā)展與未來。

51Sim與ASAM淵源頗深。作為C-ASAM最早入會的一批成員和ASAM中國區(qū)的重要會員，51Sim積極參與ASAM標準的制定，并多次受邀參加ASAM國際系列會議。

51Sim曾擔任ASAM OpenSCENARIO 2.0 Implementers Forum仿真組組長，在標準的制定、技術(shù)實現(xiàn)等工作中作出卓越貢獻，增強了中國企業(yè)在國際汽車行業(yè)中的影響力。

因疫情無法趕赴現(xiàn)場，毛祖秋通過線上連線參與會議及發(fā)表演講。

在本次研討會中，毛祖秋帶來了51Sim在OpenSCENARIO2.0領(lǐng)域的研究成果和相關(guān)應(yīng)用。

這也是51Sim第一次在國際會議上全方位、系統(tǒng)性地介紹51Sim在仿真測試場景標準上的經(jīng)驗和成果。

其中，毛祖秋重點闡述了51Sim自主研發(fā)的國產(chǎn)OpenSCENARIO2編譯器的研發(fā)邏輯和底層工作原理。

除此之外，在EBNF開源、VSCode免費擴展插件等語法檢查工具研發(fā)、51SDL自主場景描述語言擴展、OpenSCENARIO1.0到2.0遷移方案制定，以及跨廠商兼容性驗證等多個領(lǐng)域，毛祖秋分享了技術(shù)、研發(fā)經(jīng)驗。

2. 從“標準跟隨者”到“標準制定者”

仿真是自動駕駛領(lǐng)域的一項關(guān)鍵技術(shù)，能夠幫助自動駕駛汽車在模擬的極端環(huán)境中進行測試。

但在實際發(fā)展過程中，各整車廠、供應(yīng)商以及仿真工具商使用的數(shù)據(jù)格式與接口五花八門，很難統(tǒng)一標準。

自動駕駛仿真測試行業(yè)急需一套針對數(shù)據(jù)格式的行業(yè)標準。基于此，ASAM推出了仿真領(lǐng)域的OpenX系列標準。

ASAMOpenX系列標準在近年來得到行業(yè)廣泛關(guān)注，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真領(lǐng)域帶來新思路。

其中，OpenSCENARIO為描述自動駕駛的測試場景提供了標準，又在ASAMOpenX系列標準中占有獨特地位，如今已經(jīng)更新迭代到2.0版本。

在OpenSCENARIO標準的制定過程中，51Sim基于自動駕駛測試領(lǐng)域深厚的技術(shù)基礎(chǔ)和項目經(jīng)驗，提出了大量技術(shù)思路與解決方案，有力推動了標準的設(shè)計完善和驗證實現(xiàn)，讓“中國經(jīng)驗與智慧”在國際自動駕駛領(lǐng)域的研究發(fā)展中嶄露頭角。

同時，51Sim獨立研發(fā)提出了51SDL（51ScenarioDescriptionLanguage，51場景描述語言，一種編程語言），作為OpenSCENARIO 2.0完全兼容OpenSCENARIO 1.0擴展方案。該方案將提交到OpenSCENARIO 2.x標準的后續(xù)改進中討論，為標準完善繼續(xù)貢獻力量。

51Sim不僅深入到行業(yè)標準的制定中，還基于共享、創(chuàng)新精神，幫助行業(yè)降OpenSCENARIO 2.0語言使用門檻。

例如，51Sim實現(xiàn)了ASAM OpenSCENARIO2.0 EBNF并將其開源，支持了標準制定過程的驗證反饋環(huán)節(jié)，也為其他廠商提供了有力的輔助工具。

目前國際上僅有兩家公司可提供ASAMOpenSCENARIO2.0開源語法驗證工具，其中一家就是51Sim。

再比如，51Sim發(fā)布了全球第一款支持OpenSCENARIO2.0語法檢測的VisualStudio Code擴展插件。

借助擴展插件，用戶在IDE中編輯保存時即可獲得自動語法錯誤提示，就像人們在word文檔中輸入文字，文檔會自動檢測提示語言錯誤一樣。

這一插件進一步降低OpenSCENARIO2.0學(xué)習(xí)和應(yīng)用門檻，讓全球同行更簡單更省力的學(xué)習(xí)和使用OpenSCENARIO2.0語言，為OpenSCENARIO2.0的拓展和智能駕駛行業(yè)發(fā)展提供重要的支持。

借助深度參與ASAM標準制定以及獨立研發(fā)擴展語言、語法檢測工具，51Sim從行業(yè)標準跟隨者逐步演變成為標準制定者，發(fā)揮著更大的作用。

隨著不斷深入標準組的工作，51Sim也在積極地與全球領(lǐng)先企業(yè)接軌并展開合作。

近期，在OpenSCENARIO2.0標準發(fā)布后，51Sim與MathWorks等全球領(lǐng)先的軟件開發(fā)公司進行跨廠商合作驗證，延續(xù)Implementers Forum的目標，為提升OpenSCENARIO 2.0生態(tài)兼容性添磚加瓦。

51Sim不僅有理論與技術(shù)積累，還有豐厚的行業(yè)落地案例。

經(jīng)過多年沉淀，51WORLD孵化的自動駕駛仿真測試業(yè)務(wù)版塊51Sim已經(jīng)具備行業(yè)領(lǐng)先的全鏈閉環(huán)仿真能力，并在場景仿真、分布式云仿真、感知仿真方面具有核心競爭優(yōu)勢。

51Sim的主力產(chǎn)品51SimOne已合作自動駕駛行業(yè)客戶多達近百家，并率先在國內(nèi)實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán)量產(chǎn)落地，覆蓋客戶包括主機廠、科技公司、檢測機構(gòu)以及教育科研機構(gòu)。

未來，51Sim將不斷融合研發(fā)技術(shù)與行業(yè)經(jīng)驗，持續(xù)在ASAM貢獻中國力量，助力自動駕駛行業(yè)發(fā)展，推動高級自動駕駛車輛量產(chǎn)目標的實現(xiàn)。

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