? ? ? ?虛擬裝配是虛擬制造的重要組成部分，利用虛擬裝配可以驗證裝配設計和操作的正確與否，以便及早的發(fā)現(xiàn)裝配中的問題，對模型進行修改，并通過可視化顯示裝配過程。虛擬裝配系統(tǒng)允許設計人員考慮可行的裝配序列，自動生成裝配規(guī)劃，它包括數(shù)值計算、裝配工藝規(guī)劃、工作面布局、裝配操作模擬等?，F(xiàn)在產(chǎn)品裝備的制造正在向著自動化、數(shù)字化的方向發(fā)展，虛擬裝配是產(chǎn)品數(shù)字化定義中的一個重要環(huán)節(jié)。但是，由于傳統(tǒng)虛擬裝配都是在純虛擬環(huán)境下進行裝配驗證，工程師只能通過交互手柄或鼠標來操作被拆裝的虛擬零部件，并不能模擬實際裝配過程中使用雙手對零部件進行抓取、搬動、安裝和拆卸等操作，這將帶來一個明顯缺點，即操作者缺乏在虛擬裝配過程中缺乏真實觸覺反饋，造成視覺體驗與觸覺體驗不一致，極易導致感知混亂，影響虛擬裝配驗證效率。

? ? ? ?MakeReal3D針對這一缺點，開發(fā)了專業(yè)數(shù)據(jù)接口以接入位置跟蹤系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)，并實時驅動虛擬零部件進行虛擬裝配驗證。如以上視頻所示，我們可以在實際零部件表面貼上位置跟蹤標記點，通過位置跟蹤系統(tǒng)的攝像頭進行捕獲和計算可得出實際零部件的準確空間姿態(tài)和位置（位置精度一般小于1mm，可滿足多數(shù)工程應用）。通過專業(yè)數(shù)據(jù)接口，MakeReal3D獲取位姿數(shù)據(jù)并與虛擬零部件進行綁定，操作人員即可自然拿取實際零部件（上面的視頻里為一黑色水杯）進行移動、旋轉等操作，虛擬零部件在虛擬環(huán)境下的位姿與其保持一致。再加上MakeReal3D軟件的工業(yè)級實時物理碰撞檢測功能，操作人員很容易實現(xiàn)被拆裝零部件的空間驗證、工序優(yōu)化、工時評估等工作。以此類推，我們可以借助一些實物道具或零部件，實現(xiàn)虛實聯(lián)動，獲得更真實、更自然的裝配驗證體驗。

? ? ? ?福特汽車在產(chǎn)品的虛擬裝配驗證中積極引入這一技術，幫助裝配工藝工程師以自然、直觀的方式進行裝配工藝驗證。如以上視頻所示，工藝工程師戴上VR頭盔以后，操作跟實際產(chǎn)品外形一致的發(fā)動機道具進行安裝。由于發(fā)動機道具貼有位置跟蹤標記點，其進而能實時驅動虛擬發(fā)動機在虛擬環(huán)境下進行物理碰撞檢測，以確定發(fā)動機安裝空間及裝配方案的可行性。這在工程設計階段最大程度上還原了實際發(fā)動機的裝配驗證過程，使得工程師能夠盡早發(fā)現(xiàn)裝配工藝方面可能存在的設計缺陷，進而避免后續(xù)設計變更，節(jié)約生產(chǎn)成本，縮短研制周期。

? ? ? ?北京朗迪鋒科技有限公司是一家專注于虛擬現(xiàn)實輔助工程（VAE）產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)，公司自創(chuàng)立以來堅持聚焦客戶需求，持續(xù)提供有效價值，不斷推進虛擬現(xiàn)實輔助工程的普及落地與深化應用。

? ? ? ?MakeReal3D為北京朗迪鋒科技有限公司的自研“虛擬現(xiàn)實輔助工程（VAE）平臺”，專注于虛擬現(xiàn)實仿真技術在產(chǎn)品設計、制造、營銷、使用、維護等生命周期各環(huán)節(jié)的應用與開發(fā)，從而幫助工業(yè)客戶提高工作效率及產(chǎn)品體驗。

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