① 選擇開關(guān)：具有手動、停止、自動三個檔位可以選擇。

② 狀態(tài)指示燈：顯示當前系統(tǒng)的狀態(tài)。

③ 急停開關(guān)：緊急停止。

④ 觸摸顯示屏：觸摸功能區(qū)和顯示界面區(qū)域。

⑤ 按鍵區(qū)：控制系統(tǒng)運行的啟動、停止、找原點、復(fù)歸功能、調(diào)節(jié)機器運行速度、控制對

應(yīng)的軸的運動。

⑥ 微動旋鈕：實現(xiàn)軸的微動功能。

二、主界面說明

① 系統(tǒng)名稱和當前模號：顯示系統(tǒng)名稱和當前運行的程序名稱號。

② 原點狀態(tài)：當前伺服原點標定狀態(tài)以及附加功能下拉。

③ 報警信息顯示區(qū)：點擊按鈕，顯示當前報警信息。

④ 滾輪軸選擇: 點擊按鈕，切換微調(diào)旋鈕控制軸。

⑤ 用戶權(quán)限：點擊按鈕，切換管理者權(quán)限。

⑥ 當前軸位置：顯示當前各軸的位置。

1) Z1 軸：機械手的橫入、橫出軸。

2) X1 軸：機械手主臂的前進、后退軸。

3) Y1 軸：機械手主臂的上升、下降軸。

4) Z2 軸：機械手副臂的橫入、橫出軸。

5) X2 軸：機械手副臂的前進、后退軸。

6) Y2 軸：機械手副臂的上升、下降軸。

7) C/B/A 軸：機械手旋轉(zhuǎn)軸或者預(yù)留軸。

三、機器人示教器界面軸動作操作

找原點后，手動頁面下可進行軸的手動操作，界面如圖所示：

1）按鍵 C 選擇：選擇軸為伺服時，切換選項，按鍵

手動控制所選的軸。

2）點擊【軸動作】按鈕，手動選擇軸，輸入位置值，點擊“位置+”“位置-”選定軸會

運動到設(shè)定位置。

3）調(diào)機功能：選擇使用，輸入密碼后可顯示出調(diào)機功能。

當前軸：選擇調(diào)試的伺服軸；

每轉(zhuǎn)距離：對應(yīng)“機器參數(shù)-每轉(zhuǎn)距離”參數(shù)，方便用戶調(diào)機時修改；

編碼器脈沖：當前軸運行時，伺服電機反饋的實際脈沖數(shù)；

內(nèi)部脈沖：當前軸運行時，系統(tǒng)發(fā)出的命令脈沖數(shù)；

正轉(zhuǎn)：點擊一次，電機正轉(zhuǎn)一圈；

反轉(zhuǎn)：點擊一次，電機反轉(zhuǎn)一圈；

清零：將編碼器脈沖、內(nèi)部脈沖計數(shù)值清 0；

4）姿勢可選擇水平和垂直，對應(yīng)的姿勢發(fā)生變化。（姿勢 1、姿勢 2 在結(jié)構(gòu)參數(shù)中設(shè)置

“垂直水平 1”、“垂直水平 2”為“使用”或“不使用”）

注：綠燈為輸入限位信號，紅燈為輸出信號，如果沒有信號輸入或者輸出指示燈處于熄

滅狀態(tài)

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