NTAC-02以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)，融入模糊控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以形成高智能化的自動控制系統(tǒng)為現(xiàn)代自動化控制領(lǐng)域的發(fā)展方向。模糊控制依靠模糊控制器在執(zhí)行控制過程中通過不斷獲取現(xiàn)場信息，及時調(diào)整模糊控制規(guī)律，改善系統(tǒng)性能，具有自學(xué)習(xí)功能。由于具有較強的魯棒性和不敏感性，模糊控制使得控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性獲得改善，可以提高控制精度、抑制振蕩等現(xiàn)象；專家控制是人工智能領(lǐng)域的一個重要研究方法，在提高控制系統(tǒng)的靈活性和智能化方面具有優(yōu)越性；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制從仿生學(xué)角度出發(fā)，對人體大腦神經(jīng)系統(tǒng)進行模擬，使機器具有感知、學(xué)習(xí)和推理能力，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠不斷逼近任意復(fù)雜的非線性關(guān)系，能學(xué)習(xí)與適應(yīng)嚴重不確定的系統(tǒng)的動態(tài)性能，所有信息都等勢分布儲存于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各神經(jīng)元，因此有極強的魯棒性和容錯性，在解決高度非線性和嚴重不確定系統(tǒng)控制方面有巨大潛力。