剛剛結(jié)束的成都大運(yùn)會(huì)閉幕式上，幾位特技表演者為表演增添了濃濃的科技感。

在第三章《夢(mèng)想·走向未來(lái)》中，優(yōu)必選選擇了大型人形機(jī)器人WalkerX，乘坐平衡車來(lái)到舞臺(tái)中央，進(jìn)行快速行進(jìn)、快速轉(zhuǎn)身、高速動(dòng)作等，并與演員一起表演機(jī)械舞蹈。，沃克X在場(chǎng)上循環(huán)，觸發(fā)展現(xiàn)巴蜀昔日風(fēng)采的“蜀川勝圖”；隨后，4臺(tái)熊貓機(jī)器人悠閑地出現(xiàn)在舞臺(tái)上。他接過(guò)手中代表未來(lái)的風(fēng)車，拿著自拍桿向全世界直播閉幕式。

雖然近年來(lái)“機(jī)器人”元素在大型晚會(huì)節(jié)目中并不罕見，但在世界綜合運(yùn)動(dòng)會(huì)閉幕式上使用大型人形機(jī)器人尚屬首次。

人形機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人賽道的“C位”。它具有極高的技術(shù)復(fù)雜度，集機(jī)電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制和仿真技術(shù)于一體。因此，它被視為國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展的體現(xiàn)。水平的顯著標(biāo)志。同時(shí)，由于人形機(jī)器人在智能制造、教育、商業(yè)服務(wù)等諸多領(lǐng)域的廣闊前景，也吸引了全球科技巨頭、技術(shù)人才、資本的投資。

作為國(guó)內(nèi)第一家開始仿人機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)，優(yōu)必選大型仿人機(jī)器人在大運(yùn)會(huì)閉幕式上的亮相，傳遞出我國(guó)在仿人領(lǐng)域已經(jīng)具備一定技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的強(qiáng)烈信號(hào)。機(jī)器人。人工智能與人形機(jī)器人的技術(shù)融合，將進(jìn)一步開啟人們超越現(xiàn)實(shí)生活的想象。

01最終表現(xiàn)效果背后的技術(shù)問(wèn)題

近4分鐘的閉幕式表演背后，是優(yōu)必選數(shù)月的技術(shù)調(diào)試和準(zhǔn)備。

大運(yùn)會(huì)在盛夏舉行，閉幕式的舉辦地點(diǎn)是成都露天音樂(lè)公園。氣溫炎熱，環(huán)境復(fù)雜。在如此復(fù)雜的環(huán)境中，五個(gè)人形機(jī)器人必須與多個(gè)演員互動(dòng)并獨(dú)立控制自拍桿。自平衡車等設(shè)備對(duì)導(dǎo)航精度、人機(jī)交互、平衡控制、路徑規(guī)劃等多項(xiàng)核心技術(shù)要求極高。

基于以上困難，優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)在收到導(dǎo)演組的邀請(qǐng)后，為本次演出進(jìn)行了定制化的技術(shù)研發(fā)。

首先，與以往參加其他大型活動(dòng)不同的是，在成都大運(yùn)會(huì)閉幕式上，優(yōu)必選的人形機(jī)器人需要更多地與真人互動(dòng)。這是本次演出的一大亮點(diǎn)，也是最大的技術(shù)難點(diǎn)。優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)專門設(shè)計(jì)了擬人化程度更高的機(jī)器人動(dòng)作。人形機(jī)器人的頭部、腰部、手臂的動(dòng)作更加豐富、自然。通過(guò)零力模式的特殊力控制方法，人類引導(dǎo)人形機(jī)器人跳舞動(dòng)作，人形機(jī)器人記錄學(xué)習(xí)并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定繁殖。

同時(shí)，大運(yùn)會(huì)閉幕式表演需要觸發(fā)和控制多個(gè)機(jī)器人。每個(gè)人形機(jī)器人的動(dòng)作都不同，需要根據(jù)音樂(lè)節(jié)拍和時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。如果機(jī)器人事先按照內(nèi)置的動(dòng)作程序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，每次程序的改變都會(huì)帶來(lái)巨大的工作量。優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)開發(fā)了時(shí)間碼自動(dòng)觸發(fā)技術(shù)，通過(guò)對(duì)輸入的模擬時(shí)間碼進(jìn)行分析解碼來(lái)自動(dòng)激活機(jī)器人，不僅節(jié)省了人力，而且保證了多個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。一致性。

此外，在本次表演中，優(yōu)必選WalkerX首次在世界綜合運(yùn)動(dòng)賽事中展示了大型人形機(jī)器人騎平衡車的技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)這一性能設(shè)計(jì)，優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)也做了充分的準(zhǔn)備。他們拓寬了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式，提高了人形機(jī)器人在平坦地面上的速度。與人們依靠重心來(lái)掌握自平衡車的進(jìn)度不同，WalkerX對(duì)自平衡車的控制依賴于機(jī)器人系統(tǒng)中各個(gè)模塊的協(xié)調(diào)控制，特別是運(yùn)動(dòng)中的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)?？刂扑惴?，包括傳感器系統(tǒng)的狀態(tài)。估計(jì)、機(jī)器人穩(wěn)定性控制、機(jī)器人平衡控制、機(jī)器人柔順控制等，最終達(dá)到了不遜色于人類控制平衡車的效果。

不到20天的時(shí)間，優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)完成了三套自平衡車解決方案的設(shè)計(jì)以及多種自平衡車控制算法的開發(fā)和測(cè)試。通過(guò)平衡控制器的輸入輸出設(shè)計(jì)，最終保證了WalkerX自平衡車的穩(wěn)定性?？刂?，并在平衡車上完成快速行進(jìn)、快速繞圈、高速動(dòng)作展示等復(fù)雜動(dòng)作。

每一次在公眾面前的亮相，都可以視為人形機(jī)器人走進(jìn)各行各業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶的預(yù)演。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，在更復(fù)雜的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)更多樣化的交互表現(xiàn)，是包括優(yōu)必選在內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)必須在技術(shù)上不斷突破的難點(diǎn)。