早在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)期間，蘇聯(lián)軍隊(duì)就發(fā)現(xiàn)他們的作戰(zhàn)部隊(duì)需要一種新的武器，這種武器需要有強(qiáng)過(guò)運(yùn)兵車的裝甲，同時(shí)擁有機(jī)炮、機(jī)槍、火箭彈等武器，武器反應(yīng)靈活，協(xié)同坦克作戰(zhàn)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)躲藏在高處或其他隱蔽物后的目標(biāo)并展開攻擊，這種武器就是今天的火力支援車，只不過(guò)當(dāng)時(shí)它還沒有這個(gè)稱呼。

起初人們對(duì)火力支援車的認(rèn)知還不夠，蘇聯(lián)曾有使用自行防空炮作戰(zhàn)的經(jīng)歷，于是就打算對(duì)步戰(zhàn)車或者自行防空炮進(jìn)行改裝以適應(yīng)軍隊(duì)的需求，相關(guān)工作還沒有取得實(shí)質(zhì)進(jìn)步的時(shí)候，蘇聯(lián)便已不復(fù)存在，繼承血統(tǒng)的俄羅斯在車臣戰(zhàn)爭(zhēng)中深刻體會(huì)到了坦克單獨(dú)作戰(zhàn)的窘境，于是再度啟動(dòng)火力支援車的研發(fā)。

車?yán)镅刨e斯克拖拉機(jī)廠在1995年決定制造新的火力支援裝甲戰(zhàn)車，這就是后來(lái)的787工程。該項(xiàng)目一開始并沒有得到軍隊(duì)有關(guān)部門的支持，而是公司在轉(zhuǎn)型期間自行提出的，估計(jì)是為了度過(guò)當(dāng)前所處的困境而做出的大膽決定。

鑒于當(dāng)時(shí)所處的情況，設(shè)計(jì)師既需要賦予裝備足夠的火力，又必須節(jié)約制造成本，于是決定以T-72AB主戰(zhàn)坦克進(jìn)行改裝，這樣成本就降下來(lái)了。

坦克的底盤并沒有變動(dòng)，主要的變化來(lái)自炮塔部分。設(shè)計(jì)師拆除了主炮，使用防護(hù)鋼板將原本安裝火炮的洞口封住，炮塔的圓頂結(jié)構(gòu)、吊籃和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得以保留。

在炮塔的兩側(cè)突出一個(gè)箱型結(jié)構(gòu)，安裝一對(duì)2A72 30毫米機(jī)炮，兩門機(jī)炮使用剛性的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，共同俯仰運(yùn)動(dòng)，方向調(diào)整則交給炮塔。機(jī)炮外側(cè)各有一組S-8六聯(lián)裝無(wú)制導(dǎo)80毫米火箭彈，他們也隨機(jī)炮一起運(yùn)動(dòng)。炮塔后部是一個(gè)裝甲盒，里面存放彈藥。

2A72機(jī)炮能夠以每分鐘300~350發(fā)的射速進(jìn)行射擊，有效打擊距離4千米，使用穿甲彈時(shí)炮口初速度1100米/秒，能在100米距離上擊穿60°傾斜角的45毫米鋼裝甲，足以擊穿常規(guī)的裝甲車輛或者混凝土掩體、房屋建筑等目標(biāo)。火箭彈可以使用高爆破片彈、混凝土穿甲彈等彈種，打擊距離2千米。該車還計(jì)劃安裝2挺7.62毫米機(jī)槍，用它來(lái)對(duì)付人員等目標(biāo)，不過(guò)在原型車上沒有安裝。

787工程的防護(hù)能力基本與T-72AB主戰(zhàn)坦克保持一致，車體外部還能安裝“接觸1”反應(yīng)裝甲，擁有和主戰(zhàn)坦克相媲美的防護(hù)，足以提升787工程在戰(zhàn)場(chǎng)上的生存能力，前提是做好戰(zhàn)前準(zhǔn)備工作，不然就會(huì)像車臣戰(zhàn)爭(zhēng)中沒有反應(yīng)裝甲的T-72一樣被打爆。

戰(zhàn)車仍然使用一臺(tái)780馬力的B-46-6柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，6對(duì)扭桿懸掛負(fù)重輪，前部導(dǎo)引輪還具有履帶張緊調(diào)節(jié)能力，估計(jì)整車重量在42~45噸之間，雖然重量略大于T-72，相信機(jī)動(dòng)能力相差不大。

787工程預(yù)計(jì)采用3人車組：駕駛員、車長(zhǎng)和炮手，成員均有基本的光電設(shè)備支持作戰(zhàn)，至于車內(nèi)是否具備三防能力，個(gè)人認(rèn)為沒有保留的必要，因?yàn)樗且猿Ｒ?guī)陣地戰(zhàn)為主，但從坦克結(jié)構(gòu)研發(fā)而來(lái)的它，相信能很容易增加相關(guān)設(shè)備。

樣車在1997年進(jìn)行了諸多的測(cè)試，因?yàn)閮砷T機(jī)炮就像是蛇吐出的信子，因此787工程獲得了毒蛇的稱號(hào)，測(cè)試工作也非常的順利，軍方對(duì)這種火力支援車非常感興趣，然而一次意外泄密事件終止了787工程的研制，樣車被保留了下來(lái)，前幾年銹跡斑斑的樣車被重新修復(fù)翻新，拍攝了一些宣傳視頻。