行業(yè)現(xiàn)狀：

聚氯乙烯（Polyvinyl chloride)，英文簡稱PVC，由乙烯、氯和催化劑經(jīng)取代反應(yīng)制成。PVC曾是世界上產(chǎn)量最大的通用塑料，由于其防火耐熱作用，應(yīng)用非常廣泛。在建筑材料、工業(yè)制品、日用品、地板革、地板磚、人造革、管材、電線電纜、包裝膜、瓶子、發(fā)泡材料、密封材料、纖維等方面均有廣泛應(yīng)用。

在PVC檢測過程中，外觀檢測是其中重要的一個環(huán)節(jié)，其生產(chǎn)的產(chǎn)品外觀是否有顆粒狀，塑化是否均勻，產(chǎn)品表面是否有機械雜質(zhì)等檢測都是對產(chǎn)品外觀質(zhì)量的保證，是出產(chǎn)銷售不可或缺的一環(huán)。

難點：

目前PVC生產(chǎn)工廠大部分都是采用人工目視以及人工觸摸觀察來檢測PVC產(chǎn)品的外觀和塑化情況，檢測結(jié)果容易受作業(yè)員的主觀誤差影響，且頻繁觸碰產(chǎn)品可能會產(chǎn)品磨損。此外，人工檢查產(chǎn)品有需要大量的人力、培訓(xùn)成本高、數(shù)據(jù)難收集與整理等問題。

解決方案：

顯揚科技基于先進的檢測算法和專業(yè)的視覺方案，實現(xiàn)生產(chǎn)成品的瑕疵檢測，大幅提升外觀檢測的效率及準確率。

顯揚科技自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備HY-M5測量精度能達到微米級，能很好地解決PVC外觀檢測中的難點問題。

步驟：

1、顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5掃描獲取PVC的原始三維點云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點云數(shù)據(jù)進行降維處理并映射二維深度圖，定位出有顆?；蛴须s質(zhì)的位置，并通過濾波與分割的方式減小噪點對顆粒或雜質(zhì)點云的影響；

3、通過計算PVC表面的高度信息，判斷PVC外觀是否有塑化不均勻，即有雜質(zhì)或者PVC表面是否有機械雜質(zhì)，對有瑕疵處進行定位并輸出錯誤提示信息；

4、根據(jù)輸出的產(chǎn)品檢測結(jié)果信息，顯揚科技3D機器視覺結(jié)合機器人夾爪對有瑕疵的產(chǎn)品進行夾取，放到不合格產(chǎn)品框處。

方案優(yōu)勢：

1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)同類零部件或產(chǎn)品外觀測量問題；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成產(chǎn)品外觀掃描以及對瑕疵處進行檢測計算，每小時可完成約700次檢測；

3、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導(dǎo)致的磨損，解決PVC材料損耗問題；

4、精度高：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%。

顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。?