SERVOSTAR?可以使用編碼器反饋來監(jiān)測電機(jī)軸的位置。CB06551 PRD-B040SSIB-63與作為絕對位置反饋設(shè)備的解析器相反，編碼器是指示位置變化的增量設(shè)備。SERVOSTAR?的編碼器分辨率（因此驅(qū)動(dòng)器的編碼器等效輸出）是固定的，因?yàn)樗蔷幋a器設(shè)備的硬件特性。編碼器接口包括三組導(dǎo)線：

1。A/B（和補(bǔ)碼）線：這些線組成編碼器的正交信號(hào)。在通過斷線檢測電路之前，通過線路接收器差分地接收信號(hào)。

2.指數(shù)脈沖：這種窄脈沖通常每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次，表示軸的已知物理位置。該脈沖在通過斷線檢測電路之前通過線路接收器被差分地接收。此信號(hào)可通過硬件捕獲。

3霍爾信號(hào)：這些信號(hào)提供了表示電機(jī)軸大致絕對位置的信息。根據(jù)這些信息，電機(jī)可以正弦換向，直到檢測到索引信號(hào)，此時(shí)才知道真實(shí)位置。這些信號(hào)由光耦合器隔離，可以是差分信號(hào)或開放式信號(hào)。

CB06551 PRD-B040SSIB-63輸出信號(hào)通過R/D硬件電路產(chǎn)生，以獲得最小的相位滯后，其最大頻率由電機(jī)速度和R/D限制決定（見第2-10頁第2.2.1.3節(jié)“分辨率和精度”）。

它提供的可配置（ENCOUT）分辨率高達(dá)電機(jī)軸每轉(zhuǎn)16384行（65536個(gè)四進(jìn)制計(jì)數(shù)）。索引脈沖（INDEXPOS）的位置可以在反饋信號(hào)的360電度內(nèi)在解算器系統(tǒng)上變化。對于單速解析器，這意味著用戶可以在一次機(jī)械旋轉(zhuǎn)中改變該信號(hào)的位置。

對于多速旋轉(zhuǎn)變壓器，機(jī)械位置變化由旋轉(zhuǎn)變壓器的極對計(jì)數(shù)決定（例如，三速旋轉(zhuǎn)變壓器在旋轉(zhuǎn)的1/3內(nèi)給出脈沖的機(jī)械變化）