這次就直接補(bǔ)完吧。

上次說到來到我大三那一年，我們面臨兩個巨大的困難就是招不到人和實驗室限制。不過也不是完全招不到，只不過相比前兩年真的很少，并且由于實驗室限制我們不得不盡早開始方案討論和新技術(shù)開發(fā)等工作，大部分老隊員都不再擔(dān)負(fù)培育新人的任務(wù)，幾輛重要的車基本上是一個機(jī)械組老隊員畫完整的一輛，即使這樣也沒法做到畫完所有車，再加上實驗室加工時間限制的很嚴(yán)格，即使抽出一些錢去發(fā)外做一些復(fù)雜的零件（還好我們這邊有激光切，少量零件可以切得很快，3D打印機(jī)也可以在實驗室里開一夜，但有些需要銑或者車的零件就比較麻煩）也并沒有使進(jìn)度達(dá)到一個令人滿意的程度。這一年四代隊長繼任了，作為電控組成員他的能力是說的過去的，也很關(guān)心隊伍，雖然一開始他這也沒辦法從根本上改變現(xiàn)狀。

說說另一邊，RCS。RCS本來也是本部的一支隊伍，算是學(xué)校官方的機(jī)器人隊，我們之所以只能拿漳州校區(qū)的章去比賽也是因為RCS有廈門大學(xué)的章。RCS以前基本上是不招收大一新生的，畢竟名氣還算大，能招到的人很多。我們海韻機(jī)器人隊這邊的二代隊長當(dāng)時就是因為他們不招收大一新生才加入海韻機(jī)器人隊的（當(dāng)時也是一群自動化的學(xué)生想搞RM，自動化的老師也想搞，然后當(dāng)時海韻機(jī)器人隊招新生，二代隊長就）。海韻機(jī)器人隊自建隊起就和RCS關(guān)系不好，雖然我對當(dāng)時的事情也不是很熟，多是聽二代隊長自己說的。前幾年，因為航院搬去了翔安，RCS也搬去了翔安，但是因為翔安和思明（本部所在地）在一個市，我們依然沒有辦法拿到本部的章。

RCS搬去翔安后管理也出現(xiàn)了重大的問題，RM的成績也迅速下滑，有一年還沒有打RM而專注RC導(dǎo)致RM出現(xiàn)了嚴(yán)重的斷層，很多人對RM并不熟悉，他們也面臨著很嚴(yán)峻的問題。

于是，在這種情況下，兩邊開始溝通，商量合并的事宜?？紤]到兩個隊伍關(guān)系不好的情況主要是幾年前的同學(xué)間的問題，現(xiàn)在的兩邊的隊員沒有必要繼續(xù)這種敵對的關(guān)系，而是以大局為重。最重要的是，兩邊的情況真的都是不聯(lián)合就在崩潰的邊緣，于是，兩隊終于合并了（其實本部還有一支打RM的AI賽的隊伍，他們的初代隊員基本上是和我同一屆的，都很熟，不過這個比賽我們也沒精力去打，加上這個比賽一個學(xué)校可以多只隊伍，所以也沒什么競爭關(guān)系）。合并后，隊伍名仍然是RCS，海韻機(jī)器人隊的四代隊長成為合并后隊伍的RM的隊長。

但磨合期還是很長的，當(dāng)時兩邊的方案都做的差不多了，同一兵種組合并后該選擇哪邊的方案等問題都需要協(xié)商，更重要的是，兩邊的架構(gòu)就有很大差別，比如海韻機(jī)器人隊的指導(dǎo)老師只負(fù)責(zé)給我們提供經(jīng)費、場地等，所有技術(shù)都掌握在同學(xué)們的手中，一代代傳下去；RCS則是指導(dǎo)老師會進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)并影響方案。

不過這一年的合作其實還算是不錯的，兩邊的優(yōu)勢也發(fā)揮的不錯，至少春節(jié)前基本完成了所有兵種的一代車（雖然有很多問題，例如一代工程的懸掛和抓取設(shè)計出現(xiàn)嚴(yán)重失誤）。但是突如其來的新冠疫情打亂了所有的計劃。我這一年主要負(fù)責(zé)的是二代工程車的主體部分，主要是因為工程組連續(xù)退隊了兩名組長，于是我這個機(jī)械組組長就只能接任了，看過一代的圖紙后還發(fā)現(xiàn)了一系列的問題，最終打算推倒重做。當(dāng)時也沒想到疫情會那么嚴(yán)重，不過這一版工程我畫的是真的保守（之前挺老隊長說過，剛開始畫車的時候一心只想莽，想法很多，越往后越保守，擔(dān)心的事情就多了，當(dāng)時真的深刻理解了這句話），很多板子都選取的很厚，用的也都是成熟的模塊，工程車東西多（氣瓶、電路板等一大堆東西都要留地方），也想盡辦法騰出足夠的空間，一切都是求穩(wěn)，如果真的做出來最大的問題可能就是超重了。當(dāng)然，因為疫情沒法回學(xué)校，所以并沒有做出來（唯一做出來的兵種是二代步兵），線上審核拿了個二等獎，也還可以吧，雖然做出來實物車估計問題就很多了。

第四年，我基本上是半退隊狀態(tài)了，擔(dān)任顧問，不參與實際設(shè)計，只負(fù)責(zé)一些方案審核等工作。這一年問題依然嚴(yán)峻，海韻這邊的人更少了，只能剛好做一輛車（畢竟都是老將了，理所當(dāng)然地分到了工程，畢竟這屆工程還縮尺寸還改功能，確實不好做）。這也導(dǎo)致我們整個隊伍向翔安那邊傾斜。他們那邊的問題逐漸暴露出來。

其中比較嚴(yán)重的是缺少傳承、新人習(xí)慣另起爐灶。本來我們這邊有很多成熟的技術(shù)，比如基本上不會卡彈的撥彈機(jī)構(gòu)、幾種較為成熟的懸掛方案、比較成熟的下供彈方案等，但是新人偏偏選擇用新技術(shù)，比如英雄用了并不成熟的下供彈42mm方案（之前海韻這邊也做過，不過效果不好）、步兵采用拼插方案（雖然設(shè)計的的確很厲害，但是沒有好好考慮拆卸的問題，拆起來極其麻煩，為了拆一個RFID基本要拆掉整車）

另一個問題是不熟悉規(guī)則。臨近省賽，我看到翔安那邊寄過來的英雄，發(fā)現(xiàn)這車過不了檢錄，連夜進(jìn)行了修改（當(dāng)然，我們這邊的一代工程也有這方面的問題，不過二代就好多了）

終于，臨近我畢業(yè)，海韻這邊的實驗室也被封掉了，信息學(xué)院和電子學(xué)院搬去了翔安，海韻這邊只剩下唯一一個技術(shù)組成員了。我也不知道海韻這邊會怎么發(fā)展了，就祝他們好運了，加油。