第686期

本篇報告導(dǎo)讀

AMR(AutonomousMobile Robot自主移動機(jī)器人)是在傳統(tǒng) AGV(Automated GuidedVehicle，即自動導(dǎo)引運輸車)之后發(fā)展起來的新一代具有智能感知、自主移動能力的機(jī)器人技術(shù)。

傳統(tǒng)AGV，其概念源自工業(yè)應(yīng)用。自1953年第一臺AGV問世以來，AGV就被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運運輸問題的車輛但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的"沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動的運輸車”。

因為20世紀(jì)移動機(jī)器人技術(shù)不發(fā)達(dá)，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年發(fā)展，市面上的AGV都還是在導(dǎo)引技術(shù)里面迭代升級，發(fā)展了電磁感應(yīng)引導(dǎo)、磁導(dǎo)條引導(dǎo)、二維碼引導(dǎo)等技術(shù)。

AGV屬于自動設(shè)備，需要沿著預(yù)設(shè)軌道、依照預(yù)設(shè)指令執(zhí)行任務(wù)，不能夠靈活應(yīng)對現(xiàn)場變化。導(dǎo)引線上出現(xiàn)障礙物時只能停等，多機(jī)作業(yè)時容易在導(dǎo)引線上阻塞，影響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中這類AGV并不能滿足應(yīng)用端的需求。

隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們開始為輪式移動設(shè)備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強(qiáng)其環(huán)境感知和靈活運動的能力，逐漸發(fā)展出新一代自主移動機(jī)器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

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