一、課題名稱：警報器

二、活動目標(biāo)

（1）學(xué)習(xí)旋轉(zhuǎn)平臺的搭建。

（2）學(xué)習(xí)程序內(nèi)消息傳遞的使用。

（3）理解程序運行時的延遲特性，從而決定不同程序應(yīng)在的位置。

三、課程準(zhǔn)備：錐面齒輪若干。

四、課程內(nèi)容

（1）教師講解作品功能。今天搭建一個可以三百六十度旋轉(zhuǎn)的監(jiān)視器，并且它檢測到有人接近時，會亮起紅燈，并發(fā)出警報。

（2）教師講解搭建思路。小轉(zhuǎn)盤的作用原理，其實只要是合適的齒輪組，都成完成“小轉(zhuǎn)盤”結(jié)構(gòu)的制作。

（3）搭建環(huán)節(jié)。先規(guī)定底部“轉(zhuǎn)臺”，我們的小齒輪將要環(huán)繞這個齒輪滾動。利用“軸”穿透至馬達下方的[五孔梁]。這里，我使用了[3#丁字軸]，利用它尾部的凸起，更加穩(wěn)固地吸在底部薄片上。而上部用摩擦力較好的軸套固定。

（4）安放主機盒，這里要考慮到[重心]需要平穩(wěn)。要考慮[整體]旋轉(zhuǎn)時，會不會因為重量分配不合適，導(dǎo)致[作品]翻倒在地。

（5）安裝[運動傳感器]。圖片中下方有一個小積木是為了防止它的“波”被積木反射，與被LED燈的亮度所影響，而測不到最大值。

（6）由于我們的[運動傳感器]有效距離較短，所以我們的在玩時需要將[入侵者]放置于距其10厘米以內(nèi)的位置，才能讓它有效識別[入侵者]。因此，我們還需要想法把“阻礙”你的數(shù)據(jù)線，收納好。

（7）編程環(huán)節(jié)。在無警報時，我們可以亮起綠燈；在有警報時，我們亮起紅燈。這里，如果“音樂文件”播放時長過長，我們可以用[消息傳遞]將主程序的程序流程進行下去，但不阻礙音樂的正常播放。

（8）思考，如果使用消息傳遞。那么【電機關(guān)閉】這個模塊也放在【接受到消息時】之后，會有什么影響嗎？

（9）活動結(jié)束。這里的[電機轉(zhuǎn)速][電機轉(zhuǎn)動方向]等一系列可有可無的操作，我刪除了，因為少了它們也不影響效果。因為我為了方便截圖，所以刪除了多余的程序塊。