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DreamVu今天宣布為自主系統(tǒng)提供兩種新的3D視覺智能系統(tǒng)：PAL和PAL Mini。兩種產品均利用創(chuàng)新的專利光學器件和先進的成像算法來創(chuàng)建世界上最大的立體視場。單個3D攝像機可以在單個框架中看到較大區(qū)域的能力，為機器人系統(tǒng)設計人員節(jié)省了寶貴的開發(fā)時間，并提高了機器人一旦部署后的運行時效率。PAL和PAL Mini均提供高分辨率的視覺效果，高精度的深度和彩色3D點云，可輕松集成到各種自制系統(tǒng)中，并且功耗極低。與其它立體攝像機不同，PAL和PAL Mini僅使用單個CMOS傳感器而沒有活動部件，可提供無與倫比的性能。兩種產品均提供視覺智能，可消除盲點，并將全彩色視頻與精確的深度映射和檢測結合在單個視頻流中。易于使用且易于實施的攝像機非常適合倉庫機器人，消毒機器人，商業(yè)清潔機器人以及家用真空清潔機器人中的導航系統(tǒng)，這些系統(tǒng)對低延遲，低功耗和高可靠性至關重要?！暗?020年，對自動機器人的需求將大大加快，我們很高興將兩個改變游戲規(guī)則的視覺系統(tǒng)推向市場，借助PAL和PAL Mini，我們的客戶可以創(chuàng)建自主機器人，以提供安全的清潔和消毒功能，并支持更高效的電子商務運營?！标P于PALPAL可提供360°水平視野和110°垂直視野，最大9兆像素，可用深度范圍為10米，沒有最小深度距離。可以從每一幀生成完整的3D占用圖，使PAL成為自主移動機器人（AMR）導航系統(tǒng)的理想傳感器，提供對障礙物的檢測和避障（ODOA）以及同時定位和映射（SLAM），并且完全了解環(huán)境，幫助AMR在最有效的路徑上定位和導航。PAL目前帶有USB接口，價格為1,499美元。帶有板載ARM處理器和GPU的以太網版本正在開發(fā)中，目前還可以購買原型。

圖2?PAL

關于PAL MiniPAL Mini是最緊湊的全向3D視覺系統(tǒng)，可提供360°水平視場和80°垂直視場，最大4百萬像素，可用深度范圍為5米。由于其超小外形，PAL Mini針對小型AMR和家用機器人的導航系統(tǒng)進行了優(yōu)化。PAL Mini還可以用作補充傳感器，用于諸如消毒機器人中的人員檢測或商用清潔機器人中墻壁，懸崖和樓梯跟蹤等需要最大清潔面積的應用。PAL Mini帶有USB接口，價格為999美元。

圖3?PAL Mini

每個產品都包括具有廣泛兼容性的靈活軟件開發(fā)套件（SDK），包括機器人操作系統(tǒng)（ROS）和OpenCV。該產品還可以與DreamVu的視覺智能軟件進行補充，該軟件提供AI功能，例如對象識別和分類，人員檢測以及DreamVu的完整ODOA和SLAM解決方案。

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外星眼機器視覺認為：更大的3D視野可以為機器人提供更好的引導，而且更低的系統(tǒng)成本，使得使用范圍更廣。

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