在二戰(zhàn)期間，德軍使用了斯太爾RSO小型履帶式車輛，雖然它的運(yùn)載能力和牽引能力一般，但全履帶式的底盤卻很適合泥濘、雪地環(huán)境，德軍經(jīng)常用它牽引反坦克炮，甚至制成自行反坦克炮。當(dāng)時(shí)蘇軍在戰(zhàn)場(chǎng)上繳獲了一些斯太爾RSO，并且高度稱贊這種越野車輛，打算仿制生產(chǎn)，這就是后來的RT-12林業(yè)拖拉機(jī)。

RT-12其實(shí)與斯太爾RSO還有有一點(diǎn)點(diǎn)區(qū)別，它主要為林業(yè)作業(yè)而設(shè)計(jì)，盡管有的文章指出它有過發(fā)展出軍用運(yùn)輸車的想法，但沒有真正實(shí)現(xiàn)。RT-12由列寧格勒基洛夫工廠的設(shè)計(jì)師與列寧格勒林業(yè)學(xué)院的科學(xué)家合作開發(fā)，1948年開始生產(chǎn)，它有木煤氣車和柴油機(jī)兩個(gè)版本。

二戰(zhàn)及二戰(zhàn)后一段時(shí)間內(nèi)，蘇聯(lián)國(guó)內(nèi)燃油緊張，林業(yè)車輛需要長(zhǎng)時(shí)間在偏遠(yuǎn)地區(qū)作業(yè)，獲得燃油補(bǔ)給的機(jī)會(huì)更少，因此蘇聯(lián)開發(fā)的第一版RT-12是木煤氣版本。車輛的基本布局不變，車頭駕駛室用平面鋼板制成，沒有斯太爾RSO圓潤(rùn)，履帶式行走部件有4對(duì)負(fù)重輪，無托帶輪，主動(dòng)輪在后。拖拉機(jī)后部有一個(gè)傾斜的小型甲板，可以通過絞車把木材的一頭拉上甲板再拖行。

在駕駛室后方安裝了一部煤氣發(fā)生器，通過燃燒木材產(chǎn)生煤氣，氣體經(jīng)過凈化、冷卻后供應(yīng)給一臺(tái)改裝的ZIS-21?6缸內(nèi)燃機(jī)使用，它可以輸出約45馬力動(dòng)力。這種木煤氣汽車在很多國(guó)家都曾運(yùn)用過，它的煤氣發(fā)生器對(duì)燃料要求不高，各種木材都可以使用，很適合化石燃料匱乏的地區(qū)。

不過它也存在諸多缺陷，燃?xì)獍l(fā)生器和燒火一樣需要添柴、通風(fēng)，控制好燃燒才能產(chǎn)生足夠的煤氣，RT-12大約每隔1.5小時(shí)需要添加一次木材燃料，就算有了充足且干凈的煤氣，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力量也不如燃燒化石燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)。

木煤氣的RT-12產(chǎn)量較少，使用中還發(fā)現(xiàn)管道結(jié)冰的情況，在冬季使用更加困難。在1950年新開發(fā)了使用50馬力柴油機(jī)的新版本，并且生產(chǎn)工作在1951年轉(zhuǎn)移到了明斯克拖拉機(jī)廠。

起初因?yàn)椴裼桶l(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)數(shù)量不足，木煤氣拖拉機(jī)依舊持續(xù)生產(chǎn)，幾年后情況才改觀，隨著1956年再一次轉(zhuǎn)移生產(chǎn)基地，新制造的拖拉機(jī)被重新命名為TDT-40，這些拖拉機(jī)在蘇聯(lián)時(shí)代使用較為廣泛，它們大多用于林場(chǎng)向火車站的木材運(yùn)輸，在俄羅斯時(shí)代仍大量使用。