【前言】

? ? ? ?機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。

? ? ? ?在醫(yī)療行業(yè)，機(jī)械臂也得到了廣泛應(yīng)用，在一些要求比較精準(zhǔn)的手術(shù)，都會(huì)用機(jī)械臂代替人工來實(shí)現(xiàn)，近些年各大機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，也紛紛涉足其中！

【醫(yī)療機(jī)械臂介紹】

? ? ? ?醫(yī)療行業(yè)，通常壓力會(huì)比較大，醫(yī)生做一場手術(shù)長達(dá)數(shù)小時(shí)，體力不支情況時(shí)有發(fā)生，導(dǎo)致手術(shù)失誤，造成意外，給自己和他人造成巨大損失。

? ? ? ?為了讓醫(yī)療更加安全、高效、和便捷，醫(yī)療機(jī)械臂應(yīng)運(yùn)而生，醫(yī)療機(jī)械臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。

? ? ? ?較為常用的就是三個(gè)關(guān)節(jié)的醫(yī)療機(jī)械臂，分為 X 軸、Y 軸、Z 軸三個(gè)關(guān)節(jié)，一般末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，體積相對(duì)較小，而且運(yùn)動(dòng)比較靈活，對(duì)精度要求比較高。

? ? ? ?控制系統(tǒng)構(gòu)成如下：

【應(yīng)用行業(yè)】

? ? ? ?醫(yī)療行業(yè)

【解決方案】

? ? ? ?醫(yī)療機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有定位精準(zhǔn)，輕巧，接線簡單，總線式架構(gòu)，整體體積較小，在市面上很難找到相關(guān)的適配產(chǎn)品。

? ? ? ?尤其是在終端執(zhí)行部位，通常會(huì)實(shí)現(xiàn)一些抓取、穿刺、吸附等動(dòng)作，運(yùn)行時(shí)間比較久，頻次較高，對(duì)于電機(jī)的性能要求比較高！

? ? ? ?而我司研發(fā)的一體化28步進(jìn)伺服電機(jī)，完美的適配這類醫(yī)療機(jī)械臂，作為其終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，除了采用 CANopen 通訊之外，優(yōu)良的控制算法，保證電機(jī)的精準(zhǔn)運(yùn)行，接線簡單，保證電機(jī)運(yùn)行時(shí)的可靠性，避免電機(jī)走線造成時(shí)間成本花費(fèi)。

? ? ? ?目前僅發(fā)布兩種規(guī)格，其短小精悍的外觀，也預(yù)示著他無法在大力矩場景下使用，但是上市僅兩年，已經(jīng)獲得客戶的廣泛認(rèn)可，應(yīng)用場景多樣。

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