一、課題名稱：割草機

二、課程目標(biāo)

（1）了解萬向輪的機械結(jié)構(gòu)，并搭建萬向輪。

（2）利用齒輪加速，提升割草機的刀片轉(zhuǎn)速。

（3）為割草機作品設(shè)定一個自動巡回割草程序。

三、課程準(zhǔn)備

    EV3的教具積木，其內(nèi)需要配有，2個大型伺服電機，1個中型伺服電機，3根傳輸導(dǎo)線，2個輪胎配套輪轂，2個輪轂。Windows系統(tǒng)的電腦。電源拖線板。

四、課程內(nèi)容

（1）課題引入。教師放映幻燈片，介紹家用手持割草機。

（2）觀察與分析圖片中展示的積木作品。教師講解作品的編程任務(wù)，主機顯示屏可以設(shè)定“割草機的巡回次數(shù)”與“單次行走的直線距離”。

（3）搭建環(huán)節(jié)。根據(jù)步驟圖快速地搭建完成符合要求的作品。注意在制作塑料刀片時用到一次齒輪加速。

（4）學(xué)生準(zhǔn)備好電腦，學(xué)生先編輯第一條程序：“設(shè)定單挑直線移動距離”需要一個獨立變量記錄參數(shù)變化。

（5）單獨測試車身轉(zhuǎn)向180度程序，計算單個輪子所需轉(zhuǎn)動的距離，本車測得距離是2.35圈。

（6）編寫第三步驟，巡邏程序。

（7）下載并運行。

（8）驗證完最終程序后，本節(jié)課活動也即將結(jié)束。教師做課程總結(jié)。隨后請學(xué)生整理教具與教室再下課。

五、課程反思

    其實可以利用主機四個方向的程序塊按鍵，制作可加可減的數(shù)字顯示，并且可以把2個數(shù)字同時顯示在屏幕上，可以同時修改它們的變量值。

六、課程PPT截圖這期就沒有了