上世紀(jì)90年代，澳大利亞手中的弗里曼特爾級(jí)巡邏艇已經(jīng)服役了十多年，雖然狀態(tài)還還足以應(yīng)付較長(zhǎng)時(shí)間，但也必須考慮后續(xù)的替換艦艇計(jì)劃，在1993年時(shí)，澳大利亞與馬來西亞皇家海軍聯(lián)合開始研制阿米代爾級(jí)巡邏艇（后來馬來西亞退出），并在2005年開始服役。

阿米代爾級(jí)巡邏艇總共建造了14艘，均在澳大利亞亨德森開工，作用主要是海上邊境巡邏、漁業(yè)巡邏、攔截非法進(jìn)入領(lǐng)海的船只等，它比前一級(jí)巡邏艇更大，運(yùn)載能力和適航能力都更強(qiáng)。

巡邏艇標(biāo)準(zhǔn)排水量300噸，艇長(zhǎng)56.8米，舷寬9.7米。別看體格不算大，因?yàn)槲鋫涞扰渲蒙伲臻g很足，標(biāo)配21名船員，船上有20名船員的宿舍，根據(jù)燃料和食物等物資消耗速度不同，海上自持力在21~42天。

動(dòng)力為2臺(tái)MTU 4000 16V柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，單臺(tái)輸出6225馬力，雙螺旋槳推進(jìn)，最大航速25節(jié)，以12節(jié)航速行駛可以達(dá)到3000海里最大航程。船體采用鋁合金制成，船尾水下有兩只減搖鰭增加惡劣海況下的穩(wěn)定性。

阿米代爾級(jí)的武器配置與同級(jí)別巡邏艇相比偏弱，它安裝了“臺(tái)風(fēng)”穩(wěn)定艦炮炮座，上面安裝一門M242 25毫米彈鏈供彈機(jī)炮，它的射速為180發(fā)/分鐘，有效射程2.5千米，裝彈168發(fā)，炮手可以手動(dòng)操作，也能使用安裝在艦橋內(nèi)的遙控控制臺(tái)操作，機(jī)炮配有激光測(cè)距儀、紅外傳感器、電視設(shè)備，具備移動(dòng)中鎖定目標(biāo)精確射擊的能力。除此之外艇上還安裝了2挺M2HB重機(jī)槍。

艇上安裝Bridgemaster E 水面搜索/導(dǎo)航雷達(dá)、Toplite 光電探測(cè)系統(tǒng)、Warrlock 測(cè)向系統(tǒng)等，后續(xù)給巡邏艇增加了雷達(dá)警告系統(tǒng)。

雖說阿米代爾級(jí)是巡邏艇，但它具備強(qiáng)大的運(yùn)輸能力，正常情況下艇員21人，可以增加到29人，如果用于人員運(yùn)輸?shù)脑挵ù瑔T在內(nèi)可以搭乘最多150人。艇尾還能搭載2艘硬殼充氣艇，每艘充氣艇可以搭乘包括2名船員在內(nèi)的10人，另外8人可全副武裝，充氣艇自帶通信、導(dǎo)航等設(shè)備，可以執(zhí)行特殊任務(wù)。

阿米代爾級(jí)巡邏艇雖然不是很強(qiáng)的艦船，但設(shè)計(jì)上也很有特色，不過它在服役后表現(xiàn)糟糕，該級(jí)巡邏艇的燃料系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)有問題，原本用來改善船員生活環(huán)境的20人住宿艙內(nèi)出現(xiàn)毒煙，因此不得不關(guān)閉這個(gè)艙室禁止使用，問題還不止于此，它的船體結(jié)構(gòu)不合理，運(yùn)行中出現(xiàn)破裂、腐蝕損壞等問題。

所有這些問題在前幾年經(jīng)過修改或加強(qiáng)，算是基本解決了問題，不過澳大利亞似乎并不指望阿米代爾級(jí)能服役太久，計(jì)劃在最近幾年用更大的近海戰(zhàn)斗艦艇取代它，例如計(jì)劃中的阿拉弗拉級(jí)就具備更大口徑的艦炮以及直升機(jī)起降甲板，排水量超過千噸，這也反映出澳大利亞的策略變動(dòng)。