直接翻譯這個詞匯的結(jié)果有：

Punc系（刺破系）：Puncture/Percutaneous/Puncturing?robot

needle系（針形系）：Needle-based/Needle insertion robot

injection robot/catheterization robot/prick robot/penetration robot/minimally invasive robot

（語言分析下有傾向性的英譯漢結(jié)果分別為）

注射機器人/置管機器人/刺痛機器人/穿透機器人/微創(chuàng)機器人

對于穿刺機器人，不含“刺”同義的漢語詞匯有：

侵入式針尖系統(tǒng)/插入式機器人