1、定時(shí)器可以對(duì)輸入的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸發(fā)中斷（基本功能）

2、構(gòu)成：16位計(jì)數(shù)器、預(yù)分頻器、自動(dòng)重裝寄存器的時(shí)基單元

3、功能：基本的定時(shí)中斷功能、內(nèi)外時(shí)鐘源選擇、輸入捕獲、輸出比較、編碼器接口、主從觸發(fā)模式

4、分類(lèi)：高級(jí)定時(shí)器（TIM1、TIM8）、通用計(jì)時(shí)器（TIM2、3、4、5）、基本定時(shí)器三種（TIM6、7）

5、相關(guān)內(nèi)容：PWM驅(qū)動(dòng)（輸出比較功能），測(cè)量方波頻率（定時(shí)器輸入捕獲功能），定時(shí)器的編碼器接口

定時(shí)器本質(zhì)上也是一個(gè)計(jì)數(shù)器

在72MHZ計(jì)數(shù)時(shí)鐘下可以實(shí)現(xiàn)最大59.65s的計(jì)時(shí)（1/（72M/65536/65536）)（中斷頻率）

STM32的定時(shí)器支持級(jí)聯(lián)模式

高級(jí)定時(shí)器：

所連總線(xiàn)：APB2（性能更高）

擁有通用定時(shí)器的全部功能，并額外具有重復(fù)計(jì)數(shù)器、死區(qū)生成、互補(bǔ)輸出、剎車(chē)輸入等功能

通用定時(shí)器：

所連總線(xiàn)：APB1

擁有基本定時(shí)器全部功能，并具有內(nèi)外時(shí)鐘源選擇、輸入捕獲、輸出比較、編碼器接口、主從觸發(fā)模式等功能

基本定時(shí)器：

所連總線(xiàn)：APB1

擁有定時(shí)中斷、主模式觸發(fā)DAC的功能

三種定時(shí)器由高級(jí)向低級(jí)向下兼容

庫(kù)函數(shù)中除了TIM1~8還有9、10、11等，但一般用不到

STM32F103C8T6定時(shí)器資源：TIM1到TIM4（一個(gè)高級(jí)定時(shí)器、三個(gè)通用計(jì)時(shí)器）

時(shí)基單元工作流程：

基準(zhǔn)時(shí)鐘——預(yù)分頻器（分頻）——計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)自增并不斷與自動(dòng)重裝寄存器進(jìn)行比較，當(dāng)二者值相等時(shí)即計(jì)時(shí)時(shí)間到——產(chǎn)生一更新中斷和更新事件——CUP響應(yīng)更新中斷）

主模式觸發(fā)DAC功能：

能夠讓內(nèi)部硬件不受程序控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行

用途：在使用DAC時(shí)可能用DAC輸出一段波形，需要設(shè)計(jì)定時(shí)器中斷，中斷程序中使用代碼觸發(fā)DAC轉(zhuǎn)換然后DAC輸出，頻繁調(diào)用中斷會(huì)使主程序處于頻繁被中斷的狀態(tài)，影響主程序的運(yùn)行和其他中斷響應(yīng)。使用主模式則可以將定時(shí)器的更新事件映射到觸發(fā)輸出TRGO（Trigger Out）位置，（TRGO直接接到DAC的觸發(fā)引腳上）定時(shí)器的更新不需要通過(guò)中斷觸發(fā)DAC轉(zhuǎn)換，只需將更新事件通過(guò)主模式映射到TRGO，然后TRGO就會(huì)直接觸發(fā)DAC，無(wú)需軟件參與，實(shí)現(xiàn)硬件的觸發(fā)

基本定時(shí)器只支持向上計(jì)數(shù)（計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始，向上自增，計(jì)數(shù)到重裝值，清零并申請(qǐng)中斷，開(kāi)始下一輪循環(huán)）一種模式

通用計(jì)數(shù)器和高級(jí)定時(shí)器還支持向下計(jì)數(shù)模式和中央對(duì)齊模式

向下計(jì)數(shù)模式：從重裝值開(kāi)始向下自減，減到0后回到重裝值，同時(shí)申請(qǐng)中斷，繼續(xù)下一輪

中央對(duì)齊計(jì)數(shù)模式：從0開(kāi)始，先向上自增，計(jì)數(shù)到重裝值，申請(qǐng)中斷，再向下自減，減到0，申請(qǐng)中斷，繼續(xù)下一輪

主要掌握向上計(jì)數(shù)模式

時(shí)鐘輸入：

基本計(jì)時(shí)器只能選擇內(nèi)部時(shí)鐘（系統(tǒng)頻率72MHz），通用計(jì)時(shí)器不僅可以選擇內(nèi)部時(shí)鐘還可以選擇外部時(shí)鐘——TIMx_ETR引腳上的外部時(shí)鐘

外部時(shí)鐘模式1的輸入可以是ETR引腳、其他定時(shí)器、CH1引腳邊沿、CH1引腳、CH2引腳

一般情況下，外部時(shí)鐘通過(guò)ETR引腳即可

使用外部時(shí)鐘首選ETR引腳外部時(shí)鐘模式2的輸入（最簡(jiǎn)單、最直接）?