需要準(zhǔn)備的材料：

• 三個8毫米x 3毫米釹(釹)磁鐵

• 28BYJ-48步進電機及其驅(qū)動板

• Arduino nano

• 2mm自攻螺釘(短:5，長:1)

步驟1:打印零件

• 用提供的姿勢打印所有零件。不需要支持。

• 選擇“case-side-hole.stl”或“case-rear-hole.stl”。前一個旨在封裝所有電路，包括Arduino nano和驅(qū)動板。如果您想在時鐘基座之外使用其他類型的微控制器，請使用后者。

• “washer1.stl”和“washer2.stl”是調(diào)節(jié)齒輪間隙的可選零件。

• 木制版(如上圖所示)是用數(shù)控銑床制作的。

第二步:電子電路

由于底部外殼中的電路空間非常有限，因此將它們封裝在外殼中有些棘手。

• 如上所示，彎曲并切割驅(qū)動板的引腳。

• 焊接Arduino納米傾斜。

• 使用Arduino IDE的測試代碼“stepper-test.ino”測試您的電路。

如果要使用其他微控制器，請使用“case-rear-hole.stl”作為底殼。在這種情況下，控制電路應(yīng)該放在底殼的外面。

步驟3:組裝底部驅(qū)動單元

• 清除零件孔中的碎屑和斑點，以便平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

• 組裝前，請確保所有軸轉(zhuǎn)動順暢。

• 如果錐齒輪的嚙合太松，使用“墊圈1.stl”和“墊圈2.stl”擰緊間隙。

步驟4:組裝頂部顯示單元

• 清除零件孔中的碎屑和斑點，以便平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

• 堆疊所有轉(zhuǎn)子。

• 用一定長度的螺絲把時針固定在分針上。

• 插入磁鐵，并測試它如何通過吸引力對齊。

• 組裝前，請確保所有軸轉(zhuǎn)動順暢。

第五步:完成

• 將顯示單元插入驅(qū)動單元，并檢查它是否旋轉(zhuǎn)良好。

• 刷新時鐘代碼“hollow4.ino”。

增加了“時針-5mm-shorter.stl”(區(qū)分時針和分針)。