1.GEKKO是什么？

GEKKO是一個面向?qū)ο蟮?Python優(yōu)化庫。作為一種微分和代數(shù)建模語言，它的編寫格式簡單直觀，通過后臺的APMonitor與用于線性、二次、非線性和混合整數(shù)規(guī)劃（LP、QP、NLP、MILP、MINLP）的大型求解器相結合，提供模型構建、分析工具以及模擬和優(yōu)化求解功能。

2.GEKKO能干什么？

內(nèi)置有九種運作模型（本質(zhì)都是非線性模型）：

? ? ? ? 參數(shù)估計：模型參數(shù)更新（MPU）、滾動時域估計 (EST)、動態(tài)序列估計 (SQE)

? ? ? ? 模擬：穩(wěn)態(tài)模擬 (SS)、動態(tài)模擬?(SIM)、動態(tài)序列模擬(SQS)

? ? ? ? 優(yōu)化：實時優(yōu)化 (RTO)、非線性控制/動態(tài)優(yōu)化（CTL）、動態(tài)序列優(yōu)化 (SQO)

其中各行中的第一列均屬于導數(shù)為0的穩(wěn)態(tài)模式，第二列是動態(tài)模式，第三列在求解時，在動態(tài)性之上又新增了序列的概念。

通過使用GEKKO，能調(diào)用Linear programming (LP)、Quadratic programming (QP)、Quadratically constrained quadratic program (QPQC)、Nonlinear programming (NLP)、Mixed integer linear programming (MILP)、Mixed integer nonlinear programming (MINLP)等諸多求解算法對上述類型的問題進行求解，并可通過調(diào)節(jié)?DIAGLEVEL?的取值(0-10)來決定輸出求解結果內(nèi)容的多少。

3.為什么要用GEKKO？

免費使用，功能強大

在農(nóng)業(yè)、電力、能源、交通、化工、機械、自動化等領域有著廣泛的應用

4.怎么使用GEKKO？

安裝：

pip install gekko

測試代碼：

from gekko import GEKKO

m = GEKKO()

eq = m.Param(value=40)

x1,x2,x3,x4 = [m.Var(lb=1, ub=5) for i in range(4)]

x1.value = 1

x2.value = 5

x3.value = 5

x4.value = 1

m.Equation(x1*x2*x3*x4>=25)

m.Equation(x1**2+x2**2+x3**2+x4**2==eq)

m.Minimize(x1*x4*(x1+x2+x3)+x3)

m.options.IMODE = 3

m.solve()

print('')

print('Results')

print('x1: ' + str(x1.value))

print('x2: ' + str(x2.value))

print('x3: ' + str(x3.value))

print('x4: ' + str(x4.value))

5.GEKKO代碼入門教學？

敬請期待下一期~