汽車數(shù)智化洞察：行泊一體域控制器，自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵組成部分
近年來(lái)在汽車數(shù)智化的驅(qū)動(dòng)下，智能駕駛技術(shù)快速發(fā)展，行泊一體域控制器作為關(guān)鍵汽車零部件，具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、穩(wěn)定性和可靠性，能夠處理車輛周圍的感知信息，保證車輛的安全性和舒適性，提高車輛的智能化水平，實(shí)現(xiàn)車輛的自主決策和控制，逐漸成為了實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車型的“標(biāo)配”。目前，已有多家知名車企表示，計(jì)劃將行泊一體方案擴(kuò)展應(yīng)用到未來(lái)諸多重點(diǎn)量產(chǎn)車型之中。那么，它又面臨著哪些挑戰(zhàn)與難點(diǎn)呢？
受制于軟硬件的發(fā)展
當(dāng)前國(guó)內(nèi)主流行泊一體方案的發(fā)展路徑都屬于漸進(jìn)式，雖其在智能駕駛上的優(yōu)勢(shì)明顯，但受到軟硬件技術(shù)發(fā)展的限制。根據(jù)行業(yè)內(nèi)的普遍觀點(diǎn)，市面上的行泊一體產(chǎn)品較多基于1.0架構(gòu)，也就是行車域控制器和泊車域控制器相分離，盡管都被集成在一個(gè)盒子里，但實(shí)際上是相對(duì)獨(dú)立的兩套系統(tǒng)，未能實(shí)現(xiàn)真正的軟硬件深度結(jié)合。再者，考慮到算力、成本等原因，目前采用多芯片作為主，這種現(xiàn)狀也限制了行車和泊車在復(fù)雜場(chǎng)景下的表現(xiàn)。因此，為實(shí)現(xiàn)傳感器深度復(fù)用，計(jì)算資源共享，節(jié)省重疊硬件，單芯片持續(xù)復(fù)用的行泊一體域控制器是未來(lái)零部件各大廠商的必經(jīng)之路。
算力與能效難平衡
此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)在實(shí)際運(yùn)行中會(huì)遇到各種復(fù)雜場(chǎng)景，例如交通擁堵、交叉口、行人、非機(jī)動(dòng)車等，行泊一體產(chǎn)品需要處理車輛周圍的感知信息，并進(jìn)行決策和控制。在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中，傳感器可能會(huì)受到干擾、遮擋、故障等因素的影響，導(dǎo)致感知信息的誤差和失真。為了處理更多傳感器的融合，需要提升計(jì)算性能。然而，支持高級(jí)算法模型的部署和運(yùn)行也會(huì)增加功耗，如何在保持高性能的同時(shí)，還不額外增加功能與消耗，是目前行泊一體域控制器產(chǎn)品業(yè)內(nèi)共同面臨的難點(diǎn)之一。
巨大機(jī)遇，市場(chǎng)規(guī)模將破￥600億
即使智能駕駛行泊一體產(chǎn)品還需經(jīng)歷一段演進(jìn)路徑，但正如前言所提到的，它正逐步成為智能汽車的“標(biāo)配”，行業(yè)報(bào)告顯示行泊一體產(chǎn)品將在今年迎來(lái)規(guī)模量產(chǎn)裝車，2年后迅速?zèng)_擊600億元的市場(chǎng)規(guī)模，可謂是汽車工業(yè)供應(yīng)鏈中當(dāng)仁不讓的“當(dāng)紅炸子雞”。
聯(lián)友科技自動(dòng)駕駛?cè)溌方鉀Q方案，快速實(shí)現(xiàn)“行泊一體”
聯(lián)友科技在百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，自主設(shè)計(jì)的面向車規(guī)量產(chǎn)的智能駕駛行泊一體域控制器YDU（yDriveUnit），根據(jù)功能場(chǎng)景和客戶需求，從低成本到高性能，目前已經(jīng)規(guī)劃了4代產(chǎn)品，覆蓋L2到L3+泊車和行車應(yīng)用場(chǎng)景，助力汽車數(shù)智化發(fā)展。
聯(lián)友科技智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃
其中，YDU2.0行泊一體域控制器基于單顆國(guó)產(chǎn)芯片華山二號(hào)A1000 SoC及單顆MCU，接入1個(gè)8M前視、4個(gè)2M側(cè)視、1個(gè)2M后視、4個(gè)2M環(huán)視、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器；同時(shí)，集成了mantle通信中間件，采用無(wú)鎖零拷貝的分布式通訊等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了低時(shí)延、高吞吐通訊能力，通信延時(shí)到微秒級(jí)別。
并且支持NOA領(lǐng)航輔助和HPA記憶泊車。NOA高速領(lǐng)航輔助支持車輛在高速和城市快速路段輔助駕駛，依照設(shè)置的導(dǎo)航路線自動(dòng)點(diǎn)到點(diǎn)駕駛，實(shí)現(xiàn)自主完成自動(dòng)上下匝道、自行變道、自行調(diào)節(jié)車速等多種功能，無(wú)需駕駛員進(jìn)行干預(yù)，全程輔助駕駛并減輕駕駛員的駕駛疲勞。HPA記憶泊車支持多路線記憶、自動(dòng)循跡泊車、跨層、行人車輛避讓、車輛召喚等功能，可以依據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)車道線或道路邊沿信息自動(dòng)居中行駛，且遇到前方障礙物時(shí)能夠借道繞行，通過(guò)感知路面標(biāo)識(shí)、車位里的車位號(hào)等信息，大大增強(qiáng)了建圖定位的魯棒性。
此前，聯(lián)友科技的智能駕駛系統(tǒng)YDU1.0泊車域控制器在2022年已經(jīng)在東風(fēng)風(fēng)神奕炫Max、皓極上量產(chǎn)，并有多個(gè)項(xiàng)目定點(diǎn)開(kāi)發(fā)中，同時(shí)在行業(yè)競(jìng)賽中屢屢獲獎(jiǎng)；合作開(kāi)發(fā)的MFC1.0 8M智能前視一體機(jī)于今年下旬SOP。未來(lái)，聯(lián)友科技將持續(xù)推進(jìn)智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，助力自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，為汽車數(shù)智化時(shí)代的用戶出行提供更加安全、高效、智能的解決方案。
