照例，補(bǔ)充、勘誤等見(jiàn)評(píng)論區(qū)，修改次數(shù)有限

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1 Gruff vs Cobalt

據(jù)透露，Gruff的地盤(pán)是UHMW塑料做的，可能是受重量限制？

Cobalt的新穎之處就是它的形狀。別的豎轉(zhuǎn)把武器伸在前面，用叉子控制住對(duì)方之后打臉；Cobalt則把武器放在鏟子中間的位置，希望把對(duì)手鏟起來(lái)之后剖腹。Cobalt的武器也為了這個(gè)目的而打造：幾個(gè)小齒幫助把鏟起的對(duì)手接著往上推，然后一個(gè)大齒在對(duì)方腹部完全暴露時(shí)來(lái)一個(gè)大bite。這種設(shè)計(jì)對(duì)Gruff的底板來(lái)說(shuō)大概可以算噩夢(mèng)級(jí)了。同樣是打豎轉(zhuǎn)，如果是別的隊(duì)的話，Gruff大概受傷的是側(cè)面，但Cobalt能打到更薄弱的地方。

本場(chǎng)Cobalt打壞了Gruff一個(gè)變速齒輪箱，達(dá)成KO。Cobalt的輪子開(kāi)掉了轍，可能稍微干擾了一下行駛。

來(lái)源：

Gigabyte隊(duì)員發(fā)布的賽后貼：r/battlebots/comments/t67itr/cobalt_vs_gruff_post_fight/

Cobalt對(duì)比圖源：/r/battlebots/comments/qa4oz4/20192021_upgrade_pic_cobalt/

2 DUCK! vs Riptide

看樣子，籠罩了DUCK!前兩場(chǎng)的行駛系統(tǒng)毛病，在這場(chǎng)也沒(méi)能被修好。根據(jù)Hal在一個(gè)訪談節(jié)目里的說(shuō)法：本屆是DUCK!第一次換用無(wú)刷電機(jī)，但是電機(jī)比較強(qiáng)力，以至于他們使用的電調(diào)不能提供電機(jī)索取的電流。在發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，機(jī)身已經(jīng)造好了，沒(méi)法再改。

電調(diào)在不能提供電機(jī)要求的電流時(shí)可能會(huì)主動(dòng)重啟，來(lái)保護(hù)電路（畢竟市面上的這些東西都不是為了BB這種只活三分鐘的應(yīng)用準(zhǔn)備的）。他們折騰半天后選擇了這種辦法：他們通過(guò)編程讓電調(diào)快速提供大量電流之后重啟，重啟的速度快到肉眼看不出來(lái)，這方法在測(cè)試時(shí)沒(méi)出現(xiàn)任何問(wèn)題。但是奇怪的是，DUCK!在進(jìn)了場(chǎng)地之后反而又開(kāi)不起來(lái)了……

而本場(chǎng)，DUCK!大概又被BB官方坑了。在得知對(duì)手之前，BB問(wèn)過(guò)DUCK!希望第三場(chǎng)對(duì)誰(shuí)——DUCK!說(shuō)希望打一個(gè)橫轉(zhuǎn)，比如RotatoR，畢竟Hexbug在的玩具里DUCK!和RotatoR是一對(duì)。BB說(shuō)，RotatoR不一定能行，變量太多，但我們盡量給你們找一個(gè)橫轉(zhuǎn)。于是DUCK!就花了一天的時(shí)間準(zhǔn)備橫轉(zhuǎn)配置，裝上60磅的屁股鏟，并不得不移除前面的行駛系統(tǒng)（就是說(shuō)，在本場(chǎng)，靠近鴨嘴一端的輪子其實(shí)并沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)）。

然后第二天他們發(fā)現(xiàn)還是被安排給了Riptide。

不過(guò)打還是要打的，DUCK!就干脆用這個(gè)配置完成了安檢等一系列準(zhǔn)備，開(kāi)始排隊(duì)等入場(chǎng)。然后排了幾個(gè)小時(shí)都沒(méi)被叫到。期間他們也不是沒(méi)想過(guò)要不要換回打豎轉(zhuǎn)的裝甲，但最后干脆就沒(méi)這么做。如果Tantrum的抗橫轉(zhuǎn)裝甲能鏟起SawBlaze，那指不定DUCK!的這套也能有奇功呢？

然后Riptide把DUCK!打飛的那一下子順便讓一側(cè)行駛的信號(hào)連接線脫落了，DUCK!只剩下了一個(gè)行駛，難以逃脫，導(dǎo)致了KO。這是這種情況第一次出現(xiàn)，因?yàn)镈UCK!一直都會(huì)認(rèn)真規(guī)整內(nèi)部接線安排，防止這種事情發(fā)生的。Riptide的武器也停轉(zhuǎn)了，但是節(jié)目沒(méi)有提及。

來(lái)源：

DUCK！的隊(duì)長(zhǎng)Hal作為嘉賓的訪談：https://www.youtube.com/watch?v=0u7HOKiJW6E

Riptide社媒：https://www.instagram.com/p/CasIVQ3u1xI/

3 Valkyrie vs Pardon My French

PMF使用了1/4英寸厚的AR500斜鏟。就效果來(lái)看，這個(gè)鏟子很有效，至少?zèng)]壞。上一場(chǎng)里，PMF成了播出節(jié)目上第一個(gè)被鋸子槽坑了的隊(duì)；這一場(chǎng)，前叉換成了前鏟，再也不用愁了。

PMF的策略是用僚機(jī)吸引Valkyrie的注意力，以便爭(zhēng)取時(shí)間把武器轉(zhuǎn)起來(lái)。PMF本季受各種因素影響，人手很有限，可能來(lái)不及處理武器皮帶老是打滑的問(wèn)題，所以僚機(jī)還是有很大作用的。僚機(jī)后來(lái)先被Valkyrie暴揍，又接著被錘子機(jī)關(guān)砸爆了電池，不過(guò)內(nèi)部剩下的電路似乎沒(méi)事，也是命硬。

在一開(kāi)始的幾下攻擊中，Valkyrie被PMF的斜鏟成功反彈了幾下，但還是打中了PMF武器系統(tǒng)的一些關(guān)鍵部位。具體發(fā)生了啥我沒(méi)看懂，但是PMF說(shuō)一個(gè)螺絲被打爆了之后滑進(jìn)了機(jī)體里，鎖住了武器，導(dǎo)致停轉(zhuǎn)。

后來(lái)Valkyrie繞到后面削了背后的兩個(gè)輪子。PMF只靠前面兩個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)，所以削掉后輪對(duì)啟動(dòng)行駛系統(tǒng)本身問(wèn)題不大。但是PMF這屆的行駛系統(tǒng)一直都太強(qiáng)力了（指變速箱的輸出超過(guò)了傳動(dòng)鏈能承受的力？），最終導(dǎo)致行駛鏈條再一次崩斷。我為什么要說(shuō)“再”呢，因?yàn)殛?duì)伍透露，在錄制剛開(kāi)始安檢的時(shí)候，他們的行駛就在測(cè)試箱里出現(xiàn)了類似的問(wèn)題，通過(guò)測(cè)試時(shí)是蹭著走的。

下圖是PMF2的圖，隊(duì)伍說(shuō)加固了行駛鏈條，也對(duì)武器系統(tǒng)做了改進(jìn)。這個(gè)底視圖也能幫助理解為什么后輪沒(méi)有對(duì)行駛影響（因?yàn)闆](méi)有和前輪連上）。

對(duì)了，上一場(chǎng)提到，PMF因?yàn)橐咔槎粊?lái)了一半的人（2人），帶著所有機(jī)器部件的集裝箱又很不幸消失了一兩天，但好在Deep Six一位隊(duì)員一直在幫缺人手的PMF維修，讓他們成功貢獻(xiàn)了至少兩場(chǎng)比賽?，F(xiàn)在他們已經(jīng)修成正果了——這位Deep Six隊(duì)員將加入PMF隊(duì)，作為主駕駛員一起申請(qǐng)今年2022的BB。

來(lái)源：

PMF社媒：https://www.facebook.com/people/Team-OuiOui-Pardon-My-French/100054554135468/

PMF自由問(wèn)答：r/battlebots/comments/t6hb4q/pardon_my_french_ama/

4 Lock-Jaw vs Blip

Blip的前鏟配置在比賽開(kāi)始前才首次揭曉，目的是用一整塊貼地板來(lái)不讓Lock-Jaw的叉子有可乘之機(jī)。目前看來(lái)是非常成功的策略。好像Lock-Jaw僚機(jī)在Blip駕駛員被分散注意力時(shí)乘機(jī)插入了一次，但那時(shí)武器已經(jīng)壞了，所以也沒(méi)能造成太大影響。

不過(guò)本場(chǎng)Lock-Jaw起火的原因和以前并不太一樣。眼尖的人可能會(huì)注意到，Lock-Jaw在被Blip一開(kāi)場(chǎng)輕輕一翻后，晃動(dòng)的幅度有點(diǎn)大。這是因?yàn)長(zhǎng)ock-Jaw的武器原本就可以上下晃動(dòng)，這樣翻面之后依然可以使用，但控制武器不翻過(guò)去太多的鋁制擋板在這一摔之后就撞破了，轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過(guò)大的武器就這樣緊接著切斷了控制武器的電線，給短路起火等一系列可能出現(xiàn)的情況提供了溫床。

怎么說(shuō)呢，Blip和Tantrum好像大部分都是中學(xué)時(shí)在FRC之類的比賽拼出來(lái)的人？那種比賽規(guī)模更大，每個(gè)隊(duì)伍人也更多，能混出名頭應(yīng)該是很了不起的了……Blip和Tantrum隊(duì)里人很多，每個(gè)人分工卻明確、深入，又有比較成熟的導(dǎo)師生態(tài)，能先后培育出Tantrum和Blip這種高競(jìng)爭(zhēng)力的新銳，倒也解釋得通。這種人力資源大概是大部分別的隊(duì)都難以企及的。

來(lái)源：

Blip賽后網(wǎng)課視頻：https://www.youtube.com/watch?v=FcSyfkeSldM

5 Minotaur vs Deep Six

這倆平時(shí)都不怎么發(fā)東西，這場(chǎng)甚至雙方都沒(méi)有在社媒預(yù)熱，所以跳過(guò)了。不是我偷懶啊。

6 SubZero vs HiJinx

如果你還記得的話，HiJinx本屆一直都在受通訊干擾的困擾，上一場(chǎng)那期也提到過(guò)。如果比完了之后你甚至都沒(méi)找到駕駛員Orion在哪的話，那就是因?yàn)檫@個(gè)。有人抓拍到了下圖，可以看到Orion的站位并不是很優(yōu)勢(shì)，這個(gè)位置一般是攝制人員的，但左試右試后他們發(fā)現(xiàn)只有站這里時(shí)HiJinx才會(huì)聽(tīng)話。

截至發(fā)布時(shí)，HiJinx還沒(méi)有發(fā)視頻，所以大概只能等評(píng)論區(qū)補(bǔ)充了。

來(lái)源：

HiJinx駕駛位置圖：r/battlebots/comments/t6ern4/on_hijinx_vs_subzero/

7 Defender vs Retrograde

在Retrograde的上一場(chǎng)我們提到過(guò)，他們和HUGE的第二場(chǎng)被延期到了第三場(chǎng)的同一天……SawBlaze在上一場(chǎng)遇到的靜電問(wèn)題是有意想不到的后果的，這個(gè)問(wèn)題造成了一個(gè)多小時(shí)的錄制延期，于是Retrograde和HUGE的比賽就被拖到了第二天。 對(duì)于被HUGE暴揍的Retrograde來(lái)說(shuō)，這是個(gè)非常不利的境地。

在短促的六小時(shí)的維修過(guò)后，之前被HUGE開(kāi)瓢的機(jī)身內(nèi)部的器件被轉(zhuǎn)移到了另一套機(jī)體里，隊(duì)伍忙忙叨叨在比賽前把機(jī)子推進(jìn)測(cè)試區(qū)時(shí)，才發(fā)現(xiàn)后面的橫轉(zhuǎn)動(dòng)不起來(lái)，但是BB官方只給他們留了15分鐘的時(shí)間來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。短短的15分鐘根本不夠卸下頂板仔細(xì)檢查、排查電路……情急之下，隊(duì)員只保留了一個(gè)電機(jī)，沒(méi)有意識(shí)到根本的原因是線路一不小心接反了。

舉升臂的問(wèn)題出自傳動(dòng)系統(tǒng)里的齒輪。隊(duì)伍其實(shí)沒(méi)有時(shí)間進(jìn)行完整的測(cè)試，錄制前駕駛的排練時(shí)間為0，全部行駛經(jīng)驗(yàn)幾乎都出自和Rampage和HUGE的兩場(chǎng)比賽；舉升臂也同理，隊(duì)伍沒(méi)能在場(chǎng)地找到250磅的配重來(lái)測(cè)試，后來(lái)比完了才意識(shí)到是舉升時(shí)需要的力太大，以至于齒輪反而轉(zhuǎn)松了。本場(chǎng)比賽我們只看到Retrograde稍稍舉起過(guò)Defender一小點(diǎn)，然后舉升臂就廢了。

駕駛系統(tǒng)最后也出了問(wèn)題，冒了一大陣煙。如果下一屆還有機(jī)會(huì)的話，希望隊(duì)伍能吸取教訓(xùn)，然后不再需要面對(duì)只有6小時(shí)維修時(shí)間的狀況……但是下一屆的改進(jìn)也將包括重新設(shè)計(jì)機(jī)身、統(tǒng)一度量衡（機(jī)身本來(lái)和Bloodsport一樣使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，但是錄制前兩周在加班的時(shí)候不得不依賴美國(guó)本地的供應(yīng)商，所以不得不變成用英尺英寸之類），讓維修更方便一些。

來(lái)源：

Retrograde總結(jié)視頻：https://www.youtube.com/watch?v=uO_EZrbi0E0

8 Skorpios vs Yeti

雙方都沒(méi)怎么總結(jié)，因?yàn)榇蠹叶伎吹搅?。打得很爽，可能可以說(shuō)是本屆最精彩的主賽了……至少比上一期的好得多。Skorpios裝本場(chǎng)前叉的主要目的是防止Yeti爬上去造成嚴(yán)重的傷害，但是沒(méi)想到的是舉起的兩根叉子導(dǎo)致了重心后移，于是開(kāi)起來(lái)經(jīng)常前頭翹起。不過(guò)隊(duì)伍對(duì)加磁鐵彌補(bǔ)持不確定態(tài)度，怕磁鐵反而讓機(jī)器壓地上開(kāi)不起來(lái)。

Skorpios澄清了一下，他們的武器結(jié)束之后依然能正常工作，從來(lái)沒(méi)有起火，冒煙只是因?yàn)槠Σ?，?a target="_blank" >第一場(chǎng)一樣。哦對(duì)了，可以看一下Skorpios武器的威力：

注意第一張圖的鑿痕很不正常。正常位置下，Skorpios不可能在那里造成傷害，因?yàn)閅eti轉(zhuǎn)鼓太大了，擺不進(jìn)Skorpios的懷抱。后來(lái)逐幀分析后，他們發(fā)現(xiàn)，這一擊是Skorpios大頭朝下落地的時(shí)候造成的，此時(shí)甚至武器也是向下轉(zhuǎn)的，見(jiàn)下圖。

Yeti的武器是修不好了，就送給了Skorpios。轉(zhuǎn)鼓上有很明顯的Skorpios痕跡。上一場(chǎng)結(jié)束之后，Skorpios提到要把裝置換回第一場(chǎng)的那種。

Skorpios的輪子送給了Yeti，上圖表示很難卸下來(lái)。

來(lái)源：

Yeti社媒：https://www.facebook.com/YetiBattleBot

自由問(wèn)答：r/battlebots/comments/t8g5jv/team_yeti_ama_monday_at_5pm_pst_with_christian/ （本期沒(méi)有用到，但是值得一看）

Skorpios社媒：https://www.facebook.com/SkorpiosBattleBot

賽后視頻：https://www.youtube.com/watch?v=dSu_6aHwKfY