汽車工業(yè)發(fā)展多年，我們經(jīng)歷了化油器到電噴時代的轉(zhuǎn)變，汽車內(nèi)部的電子元器件越來越多，汽車功能越來越豐富，甚至可以做到輔助駕駛，這在早年間可能都只是科幻片里才會出現(xiàn)的情景。

電影《回到未來》中的汽車

如今汽車的科技配置愈發(fā)豐富，電氣系統(tǒng)也越來越復雜，它們是如何保持數(shù)據(jù)傳輸并正常工作的呢？這就要從40年前說起了。

上世紀80年代開始，汽車上面的ECU越來越多，比如控制ABS、電控車窗、電子燃油噴射等功能的ECU。所謂的ECU就是Electronic Control Unit——電子控制單元，可以理解為控制不同功能的一個一個“小電腦芯片”。

1967年，D-Jetronic被安裝在大眾Type 3 1600TL/E車型上進行量產(chǎn)。

可問題來了：隨著ECU數(shù)量增多，如果仍然使用點對點的布線方式（即開關(guān)和ECU直接相連），那么可想而知，汽車內(nèi)部的電線數(shù)量會急速增加，不僅會造成線束冗余，還會影響生產(chǎn)和維修成本。

為了解決這一問題，CAN總線誕生了。

CAN總線是博世（BOSCH）公司在上世紀80年代末開發(fā)的標準化總線系統(tǒng)，它可以實現(xiàn)信息的實時共享，解決了傳統(tǒng)布線方式中線束多，布線難，成本高等問題。1992年，CAN總線率先應用在奔馳S級轎車上，用于連接發(fā)動機和變速箱的ECU。隨后，CAN總線便在汽車行業(yè)得到了相當廣泛的應用。如今，絕大部分汽車都在使用CAN總線系統(tǒng)來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信。

（奔馳S級 1993款 600 SEL）

由于CAN總線的高性能和高可靠性，它也被廣泛應用在離散控制領(lǐng)域，比如自動控制、航空航天、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械等。

說了這么多，CAN總線到底是個啥？

CAN總線的全稱其實是Controller Area Network，意為控制器局域網(wǎng)絡(luò)。CAN總線也叫 CAN BUS，這里的BUS除了定義為總線外，還可以用“公共汽車”來理解：CAN總線就像是一臺載滿了數(shù)據(jù)的公共汽車，傳輸著大量的數(shù)據(jù)信息。簡單來說，CAN總線就是一種用于傳輸數(shù)據(jù)的通信協(xié)議。

曾經(jīng)總能聽到修車的師傅們聚在一起討論怎么維修CAN總線，如果CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常，就可能會導致儀表盤顯示異常、車輛無法啟動、動力下降、某些電控功能失效等。

總的來說，CAN總線雖然是我們平時看不見摸不著的，但你踩油門、升降車窗這些再平常不過的操作，其實都離不開CAN總線在其中起到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔谩?/p>

下期技術(shù)小講堂預告：ECU的作用

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