隨著世界經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及人工智能與５Ｇ技術(shù)的不斷革新，多足機器人的研究也會得到更深層次的發(fā)展，其在速度、穩(wěn)定性、可控性和承載力方面都將不斷提高，智能信息化也將逐步實現(xiàn)，從而使其能夠在更多地形不規(guī)則和崎嶇不平的特殊環(huán)境和場合中使用，因而具有廣闊的應(yīng)用前景.

１　多足機器人移動速度更快

多足動物要實現(xiàn)最有效的移動方式必須滿足一個條件，那就是盡量減少腿部接觸地面的時間.通過更進一步的步態(tài)規(guī)劃使得多足機器人的運動可以像動物一樣實現(xiàn)一系列的動態(tài)跳躍，而非簡單的加速走，盡量達到雙足步態(tài).

２　仿生結(jié)構(gòu)更加逼真

自然界中多足動物的每條腿都是有細微差別的，這樣可以保證運動時的穩(wěn)定性和靈活性.

３　群體多足機器人相互協(xié)作更靈敏

相互協(xié)作是機器人技術(shù)的一個重要發(fā)展趨勢，具有與人類協(xié)同工作的能力，現(xiàn)代機器人系統(tǒng)能夠適應(yīng)快速變化的環(huán)境.多足機器人和工人彼此并存，相互協(xié)作，可以減少工作負荷，依次完成任務(wù).當一臺機器人出現(xiàn)故障時，并不影響其他機器人的工作，增加了人與機器人在同一時間并行工作的挑戰(zhàn)性.

４　多足機機器人走向數(shù)字智能化

工業(yè)機器人是工業(yè)４.０中使用的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)的核心組件，這適用于整個多足機器人的設(shè)計，在５Ｇ和大數(shù)據(jù)時代的背景下，通過數(shù)字傳感器與智能軟件相結(jié)合，多足機器人之間都能夠?qū)崿F(xiàn)智能步態(tài)規(guī)劃和模塊組建，無需高素質(zhì)的機器人操作，機器人可以完成自動升級.

本文通過研究TRIZ理論在技術(shù)矛盾、物理矛盾和物質(zhì)－場的基礎(chǔ)上，較深入的研究了多足機器人當前的特點以及矛盾沖突，并運用３９個應(yīng)用參數(shù)對沖突進行了描述，最終結(jié)合４０個創(chuàng)新發(fā)明原理對多足機器人進行創(chuàng)新設(shè)計，解決了多足機器人三角步態(tài)下承載能力差以及運動不穩(wěn)定的缺點.并跟據(jù)當今世界科技發(fā)展趨勢對多足機器人的發(fā)展提出可行性建議.