如果想讓你的Fluidd或Mainsail頁面顯示多個(gè)攝像頭，首先需要安裝Crowsnest組件。

Crowsnest的安裝

利用SSH工具（例如FinalShell）連接到上位機(jī)。

不要在root用戶下操作，su到你自己的用戶下。

如果沒有Kiauh，則：

cd ~

git clone?https://gitee.com/miroky/kiauh.git

下載好kiauh工具，如果已有kiauh則跳過此步。

輸入：

./kiauh/kiauh.sh

輸入1? 進(jìn)入Install頁面。

輸入12，這一步需要魔法上網(wǎng)，要不然很有可能沒法安裝（如果你輸入12并回車后沒反應(yīng)），需要選擇Y的就選Y，安裝完后會(huì)提示你要不要重啟，確保沒問題就reboot。

重啟后就可以在config文件中找到crowsnest.conf這個(gè)文件，打開他。

如果你使用多攝像頭（最多四個(gè)）。

則紅色圈出來的參數(shù)需要修改，rtsp_port參數(shù)可以自定義，默認(rèn)8854，只要多個(gè)攝像頭不重復(fù)即可。

port參數(shù)：官方給出的分別為8080，8081，8082，8083，從8080開始每多一個(gè)攝像頭就依次設(shè)置不同的port。

device參數(shù)：攝像頭地址，需要在SSH中輸入：

ls /dev/v4l/by-id/*?

用于查看USB的攝像頭地址，每個(gè)攝像頭都會(huì)有兩個(gè)地址，復(fù)制index0結(jié)尾的那個(gè)地址即可。

然后填入device中，格式為：/dev/v4l/by-id/你的攝像頭地址。

resolution參數(shù)：分辨率，填寫時(shí)候切記不要把×打成*，否則無法顯示。

max_fps參數(shù)：設(shè)置幀率的，如果上位機(jī)性能不佳建議5幀即可，高幀率會(huì)占用大量系統(tǒng)資源。

完成配置文件修改后選擇保存并重啟，然后在Fluidd的設(shè)置頁面中找到攝像頭設(shè)置，添加攝像頭。

視頻流類型選擇MJPEG視頻流，攝像頭地址是根據(jù)你的port參數(shù)決定的，如下圖所示

8080對應(yīng)/webcam/?action=stream

8081對應(yīng)/webcam2/?action=stream? ?以此類推 ? ? （注意沒有webcam1）

到此為止，刷新一次Fluidd后你就能看到你設(shè)置的攝像頭了。

Timelapse延時(shí)攝影的安裝

官網(wǎng)地址：GitHub - mainsail-crew/moonraker-timelapse: Timelapse Plugin for moonraker

SSH連接上位機(jī)，輸入：

cd ~/

git clone https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git

cd ~/moonraker-timelapse

make install

一路安裝有Y選Y

在moonraker.conf文件中加入以下文字

用于延時(shí)攝影更新以及激活延時(shí)攝影（不要?jiǎng)h除#，完整復(fù)制）

[update_manager timelapse]

type: git_repo

primary_branch: main

path: ~/moonraker-timelapse

origin: https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git

managed_services: klipper moonraker

[timelapse]

##? ?Following basic configuration is default to most images and don't need

##? ?to be changed in most scenarios. Only uncomment and change it if your

##? ?Image differ from standart installations. In most common scenarios?

##? ?a User only need [timelapse] in their configuration.

#output_path: ~/timelapse/

##? ?Directory where the generated video will be saved

#frame_path: /tmp/timelapse/

##? ?Directory where the temporary frames are saved

#ffmpeg_binary_path: /usr/bin/ffmpeg

##? ?Directory where ffmpeg is installed

在printer.cfg文件中輸入以下文字

[include timelapse.cfg]

之后需要設(shè)置切片軟件的gcode，確保每一層拍一次照片用于合成延時(shí)攝影

以下是更詳細(xì)的配置，依舊需要添加在moonraker.conf文件中（不要?jiǎng)h除任何一個(gè)#，完整復(fù)制）

# [timelapse] section

#enabled: True

#mode: layermacro

#snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot

#gcode_verbose: True

#parkhead: False

#parkpos: back_left

#park_custom_pos_x: 0.0

#park_custom_pos_y: 0.0

#park_custom_pos_dz: 0.0

#park_travel_speed: 100

#park_retract_speed: 15

#park_extrude_speed: 15

#park_retract_distance: 1.0

#park_extrude_distance: 1.0

#hyperlapse_cycle: 30

#autorender: True

#constant_rate_factor: 23

#output_framerate: 30

#pixelformat: yuv420p

#time_format_code: %Y%m%d_%H%M

#extraoutputparams:?

#variable_fps: False

#targetlength: 10

#variable_fps_min: 5

#variable_fps_max: 60

#flip_x: False

#flip_y: False

#duplicatelastframe: 0

#previewimage: True

#saveframes: False

#wget_skip_cert_check: False

如果你不需要每一層都單獨(dú)停靠到一個(gè)位置拍照的話，就不需要?jiǎng)永锩娴娜魏卧O(shè)置，保持默認(rèn)即可，如果需要單獨(dú)?？浚瑓?shù)就需要自己測試了，?？繒r(shí)回抽多少，繼續(xù)打印時(shí)擠出多少都要自行嘗試（影響打印速度，我一直沒開過）。

中文翻譯如下所示僅供參考

#enabled: True #是否啟用時(shí)間延時(shí)攝影

#mode: layermacro #此模式使用宏來觸發(fā)抓取幀，但需要設(shè)置切片器才能在圖層更改時(shí)添加GCODE

#snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot #攝像頭調(diào)用地址

#gcode_verbose: True #?“true”啟用或“false”禁用宏的詳細(xì)程度?

#parkhead: False #?“true”啟用或“false”禁用在拍攝幀之前移動(dòng)打印頭。?

#parkpos: back_left ?#這定義了在拍攝相框之前將打印頭停放的位置?？赡艿呐渲檬荹center, front_left, front_right, back_left, back_right, custom]

#如果選擇了custom想要自定義打印頭駐留的位置可以設(shè)置下面的參數(shù)

#park_custom_pos_x: 0.0 ?#自定義打印頭駐留的絕對 X 坐標(biāo)（單位 mm）?

#park_custom_pos_y: 0.0 #自定義打印頭駐留的絕對 Y 坐標(biāo)（單位 mm）

#park_custom_pos_dz: 0.0 #?自定義打印頭駐留的相對 Y 坐標(biāo)（單位 mm）?

#park_travel_speed: 100 #駐留時(shí)打印頭移動(dòng)速度（單位毫米/秒

#park_retract_speed: 15 ?#駐留時(shí)縮回速度（單位毫米/秒）?

#park_extrude_speed: 15 #?恢復(fù)打印時(shí)擠出的速度（單位毫米/秒）?

#park_retract_distance: 1.0 #?回抽來以防止?jié)B出的距離（單位毫米）?

#park_extrude_distance: 1.0 #?恢復(fù)打印之前擠出以填充噴嘴的距離（單位 mm）?

#hyperlapse_cycle: 30 #定義在超延時(shí)模式下拍攝幀的時(shí)間間隔

#autorender: True #?“true”啟用或“false”禁用打印結(jié)束時(shí)渲染過程的自動(dòng)觸發(fā)?；蛘撸梢允褂米罱K gcode 中的“TIMELAPSE_RENDER”或渲染 http 終端節(jié)點(diǎn)（可能集成到前端）來觸發(fā)渲染過程。?

#constant_rate_factor: 23 #?這將配置渲染視頻的質(zhì)量與文件大小。CRF 刻度的范圍是 0–51，其中 0 表示無損，23 表示默認(rèn)值，51 表示質(zhì)量最差。較低的值通常會(huì)導(dǎo)致較高的質(zhì)量，主觀上合理的范圍為17-28。將 17 或 18 視為視覺上無損。更多信息：??https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264?F

#output_framerate: 30 #?定義視頻的幀速率。（每秒單位幀數(shù)）注意：如果啟用了variable_fps，這將被忽略。?

#pixelformat: yuv420p #?定義輸出視頻的像素格式。一些較舊的h264設(shè)備，如手機(jī)和其他設(shè)備需要“ yuv420p”，這是默認(rèn)的延時(shí)組件。要獲取哪些像素格式可用的更多信息，請?jiān)谙到y(tǒng)控制臺(tái)中運(yùn)行“ffmpeg -pix_fmts”或參考 ffmpeg 文檔：??https://ffmpeg.org/ffmpeg.html?

#time_format_code: %Y%m%d_%H%M #?這定義了應(yīng)如何命名呈現(xiàn)的視頻。它使用 python 日期時(shí)間格式。默認(rèn)值為“%Y%m%d_%H%M”。有關(guān)日期時(shí)間格式的更多信息，請參閱??此處 https://docs.python.org/3/library/datetime.html#strftime-and-strptime-format-codes?

#extraoutputparams:? ?定義FFMPEG的額外輸出參數(shù) 更多信息： ??https://ffmpeg.org/ffmpeg.html?? 注意：在這里指定任何內(nèi)容可能會(huì)禁用其他功能?。╢fmpeg 限制）?

#variable_fps: False #?“true”啟用或“false”禁用輸出幀速率的變量計(jì)算。這使用拍攝的幀數(shù)和“目標(biāo)長度”，但受“variable_fps_min”和“variable_fps_max”設(shè)置的限制。

#targetlength: 10 定義視頻的目標(biāo)長度（單位秒）

#variable_fps_min: 5 ?variable_fps的最小 fps（每秒幀數(shù)）。?

#variable_fps_max: 60 variable_fps的最大 fps（每秒幀數(shù)）。?

#flip_x: False

#flip_y: False

#duplicatelastframe: 0 #?將最后一幀復(fù)制到輸出視頻的末尾。?

#previewimage: True #?“true”啟用或“false”禁用最后一幀來生成預(yù)覽縮略圖?

#saveframes: False ?“True”啟用或“False”禁用將幀打包到 zip 文件以供外部使用或呈現(xiàn)。

至此，所有設(shè)置均已完成，享受你的延時(shí)攝影吧