在一些特殊場景十八屆智能車比賽中，不允許反復燒錄程序以更改代碼中的參數，故人機交互界面變得十分重要，在這里，我們通過按鍵輸入以更改參數，避免了反復編譯，燒錄程序這一繁瑣的過程。尤其是編譯賊慢，插線賊麻煩的單片機

按鍵消抖指的是xxxxx（自行百度）

常用的方法是判斷按鍵按下的時候進行一定的延時，代碼如下：

這種方法簡單易懂，但是在人機交互界面的時候會有些許延遲，特別是有些隊伍在智能車比賽過程中需要通過按鍵來修改閾值。一直點擊按鈕實現增減閾值，40ms的延時顯得既不優(yōu)雅又不順暢。由于代碼中有循環(huán)的部分，如果按鍵一直按下，其他程序就會收到影響，如果想做動態(tài)的界面，這種情況就會使得界面不那么絲滑。

數電中提到一種方法，運用基本SR鎖存器消除機械開關觸點抖動引起的脈沖輸出，如下圖

事實上，軟件上也可以使用這種“鎖存”的思想

這里假設高電平輸出有效，status是當前按鍵狀態(tài)，last_status是上一次的按鍵狀態(tài)

當status=1同時last_status=0時，輸出有效值

具體代碼如下：

分析過程如下：

如圖所示，當按鍵沒按下時，last_status 和?status都是高電平，在①處按鍵按下時，由于按鍵抖動，status在高低電平狀態(tài)反復橫跳，last_status跟著跳變，此時無法滿足判斷條件status && !last_status，此時就算一直按住按鍵，也不會輸出有效值，并且代碼中沒有使用while循環(huán)，不會影響原來的程序運行。在②處按鍵松開的時候滿足了條件status && !last_status，這個時候由于按鍵的抖動，可能會多次判斷到松開，所以需要延時10ms。相對于上面那種方法，延時只需要進行一次。只要按鍵不放開，輸出值就一直“鎖存”在次態(tài)，即無效輸出的狀態(tài)，只有改變了按鍵狀態(tài)（即松開按鍵），才改變輸出值。

代碼來自于網絡，這里筆者只是剛剛好學習到了數電相關知識，突然加深了對代碼的理解，如有侵權，聯系本人刪除。