一、前言

? ? ? ?相信大家都有這樣的體驗(yàn)：

? ? ? ?在經(jīng)歷了漫長和頭痛的電機(jī)選型之后，你終于拍板買好了電機(jī)，解決了硬件上的問題。

? ? ? ?但是接下來好像又遇到了新的問題-軟件問題：

想要自己寫代碼設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)某些功能開發(fā)卻不知如何入手；

使用PLC/運(yùn)動(dòng)控制器控制電機(jī)，對于通信協(xié)議、相關(guān)主站不了解，很難自己去建立；

對電機(jī)也不是很了解，需要時(shí)間去理解；

......

? ? ? ?正是為了應(yīng)對這些問題，讓大家的電機(jī)使用更好上手，學(xué)習(xí)成本更低。

我們專門開發(fā)了一款工具“軟件開發(fā)工具包（Software Development Kit）”，（以下簡稱SDK）。

? ? ? ?立邁勝在提供優(yōu)質(zhì)硬件的前提下，立志軟硬件全方位為客戶提供解決方案。

二、了解SDK

? ? ? ?SDK是用于為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用軟件的開發(fā)工具的集合，是一系列文件的組合。

? ? ? ?SDK包括lib、dll、.h、相關(guān)文檔、示例等，它可以為某個(gè)程序設(shè)計(jì)語言提供應(yīng)用程序接口API文件。

? ? ? ?SDK也包括用于調(diào)試和其他用途的實(shí)用工具。

? ? ? ?如果沒有SDK，對于用戶就會(huì)有技術(shù)力要求較高的問題：

? ? ? ?整個(gè)開發(fā)周期時(shí)間延長

? ? ? ?實(shí)現(xiàn)新功能的前期準(zhǔn)備比較復(fù)雜需要從頭開始搭建通信主站

? ? ? ?...

? ? ? ?而SDK對通信協(xié)議進(jìn)行了簡化，不需要客戶從頭了解。只需要了解部分402標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容即可，同時(shí)也不需要分析函數(shù)實(shí)現(xiàn)的內(nèi)部細(xì)節(jié)，直接按照流程調(diào)用就可以了。

? ? ? ?簡單來說，有了它你就可以通過SDK調(diào)用函數(shù)，實(shí)現(xiàn)需求功能。

三、立邁勝現(xiàn)有SDK

支持系統(tǒng)版本：

Windows下，支持Windows7及其以上版本（不包括WindowsXP）

Linux下，支持Ubuntu18.02及其以上版本

兼容設(shè)備：

支持BeagleBone/樹莓派等設(shè)備

四、SDK基本操作原理

? ? ? ?SDK的函數(shù)內(nèi)容，每一個(gè)函數(shù)對應(yīng)一個(gè)功能，與在使用上位機(jī)調(diào)試軟件時(shí)候性質(zhì)是一樣的。

五、SDK的文件結(jié)構(gòu)

? ? ? ?那么SDK文件結(jié)構(gòu)是怎樣的呢？

SDK及相關(guān)文件獲取方式

有使用立邁勝NiMotion產(chǎn)品的客戶可以私信或前往立邁勝官網(wǎng)下載。

六、為什么有了上位機(jī)調(diào)試軟件，還要費(fèi)時(shí)費(fèi)力開發(fā)SDK

? ? ? ?上位機(jī)調(diào)試軟件，功能與SDK不同，不支持?jǐn)U展，只能調(diào)試。

? ? ? ?調(diào)試軟件，是指客戶拿到電機(jī)，未搭建私有環(huán)境時(shí)，用來判斷電機(jī)可用性，查詢相關(guān)參數(shù)的軟件。

? ? ? ?它不具備工業(yè)應(yīng)用的穩(wěn)定性、可靠性。而且其功能是寫死固定化的。

? ? ? ?如果用戶想要實(shí)現(xiàn)一系列預(yù)設(shè)外的功能例如：“pv模式下電機(jī)400rpm正轉(zhuǎn)xx時(shí)間，然后以400rpm反轉(zhuǎn)xx時(shí)間，再后續(xù)操作...”，就很難做到了。

? ? ? ?另外一些公司有自己的軟件及操作界面，只需要把控制電機(jī)的功能集成其中。

? ? ? ?這個(gè)時(shí)候使用調(diào)試軟件顯然是不合適的，而SDK就完美地發(fā)揮了它的作用。

立邁勝-智能控制、驅(qū)動(dòng)未來

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☆封面圖片由James Osborne在Pixabay上發(fā)布?