公諱良棟，字西華，陜西寧夏人。年二十四，以武勇受知于大將軍孟喬芳，從英王征陜，授潼關游擊。再隨經(jīng)略洪承疇征云南，遷副將。

康熙元年，滇王吳三桂奇公，奏擢廣羅鎮(zhèn)總兵。公知三桂有異志，以疾辭。三桂大怒，欲劾誅之?？偙驊獣r為巽詞以解免。隨入闕，補天津總兵。十三年，三藩反，陜西大震。寧羌、惠安兵變，殺經(jīng)略、提督。圣祖命公征之。議者疑公陜人，不可信。公請留家口于都，而己率勁兵馳往。上許之。時官兵敗散，屯堡荒廢，公沿路曉示，招官歸原泛，兵歸原伍。劾貪冒，募健兒，軍威大振。斬首逆熊虎等四人，寧夏平。

上疏奏蜀為滇、黔門戶，若不先恢復，則滇、黔路不通，請乘勝進兵。上許之，公率兵抵密樹關。遇賊，敗之，擒其將徐成龍，遂取徽縣。過高山深箐數(shù)十重，晝夜兼行，抵白水壩。時康熙之十八年除夕也。壩為川江上流，與昭化唇齒，俗號“鐵門坎”。賊防守尤力，沿江立營，為石囤木柞，張炮。公下令曰：“元旦渡江大吉，違者斬！”黎明，公騎驏馬，率麾下五千人，橫刀渡江。江淺，為萬馬騰簸，波濤盡立，呼聲震天。賊連發(fā)炮傷數(shù)十人，無敢回顧者。賊大驚曰：“此老將軍軍令如山，不可抗也?！狈礁穸?，天忽風，吹馬如吹舟，頃刻抵岸。斬賊將郭景儀等，獲器械、旗幟、馬匹無算。馀賊奔竄，追之，再勝于石峽溝。十日而克成都。公入城，秋毫無犯，收金銀印二百六十、偽札千，奏繳之。上大喜，手詔褒美，加勇略將軍、兵部尚書，總督云貴。

公密奏滇、黔恃蜀為捍蔽，今蜀已得，而吳三桂又新死，宜乘機速進。上許之。當是時，王師征滇，貝子章泰自貴州進兵滇池，將軍賴塔自廣西進兵黃草壩。滿、漢兵十萬馀，圍城九月未下。米斗四金，月需米六萬石。公至軍，即向貝子陳三策：其一，稱欲取內城，先破外護，使賊匹馬不能出，方可招降；其一，稱我兵匝圍太遠，自歸化寺至碧雞關，東西七十馀里，調呼不靈，宜掘里壕相攻逼；其一，降者宜分別收養(yǎng)，不宜盡發(fā)滿洲為奴。貝子不悅，以滿洲語相駁詰，而公又漢人，不解滿語，張目抵捂。幸公已奏聞，詔下悉如公策。貝子不得已，與兵二千，攻得勝橋。公望見橋頭炮臺甚密，白晝攻，所傷必多，乃伏馬兵于南壩兩岸，分步兵為三隊，營壕墻外。墻上架交槍、子母炮。身披馬綿，持大刀督陣。夜二鼓，攻橋，賊盡出死戰(zhàn)。其帥郭壯圖親搏戟，三進壕墻，而伏兵三起應之。列炬如星，槍炮雨下。賊敗走，公奪橋。追至三市街，再敗之。天猶未明也。平旦入東、南二門，郭壯圖舉火自焚。三桂子世？自殺，馀賊盡降，云南平。加一等精奇呢哈番，召入都，以將軍管鑾儀衛(wèi)事。公破城所得降將偽官俱不殺，并代奏乞恩，以故樂為盡力，每戰(zhàn)有功。然本秦人，性戇，氣陵其上。首創(chuàng)取蜀之計，將軍吳丹、王進寶等咸嫉忌。吳故大學士明珠從子，怙寵而貪，公尤輕之。每論事，輒不合。初，吳三桂聞公取蜀，大恚，遣將胡國柱陷永寧、建昌。兵部責公不救，議削爵。圣祖不許。公引兵克復兩郡，追賊至大渡河。圣祖命公乘勝進滇，而大將軍貝子屢檄公先追獲胡國柱再往。公不從。攻得勝橋，與兵甚少，公爭之，許以在南壩相救。及鏖戰(zhàn)，救不至。得橋，又改命蔡毓榮守之。公積不平，入朝屢忿爭于大學士明珠前。明雖怵以好語，然以吳丹故，心終不善也。公乞骸骨歸，許之。

康熙三十五年，上征噶爾丹。以公老將，復召公。年已七十五。遂上《表明心跡》一疏，分十四條，洋洋數(shù)千言，貶諸將軍不值一錢，而自序戰(zhàn)功最苦，為部臣所抑。語氣傲悍，御史龔翔麟劾以大不敬，宜斬。上優(yōu)容之，命赴行在問方略，寵賜優(yōu)渥。憫其老，放歸。數(shù)年薨，謚襄忠。

公雖武人，好觀《通鑒》。家居聞知縣呼騶過門，便拱立，喚家人子弟齊起，曰：“父母官過，敢不敬乎？”其樸誠如此。子四人，位皆至制府、中丞。

論曰：以馬伏波之勛，而晚年主恩衰替。范蔚宗以為功名之際，理固應然。公之功名，有類伏波。其長者家兒爭相傾軋，則有甚焉。且誣公謀反，然而竟以令終者，何也？孔子曰：“惟天為大，惟堯則之?！笔プ嫒缣?，無所不照，無所不容。公遇圣祖，公勝伏波矣。公薨，圣祖諭祭云：“事久而乃績彌彰，人往而朕心長眷?！眴韬簦顾勒叨鵁o知則可，死者而有知，其如何讀而感，感而悲也！