半履帶車在二戰(zhàn)及之前比較普遍，這是因為當(dāng)時的技術(shù)條件限制，人們難以在機動性能和越野性能之間達(dá)到平衡，所以半履帶結(jié)構(gòu)就像是一種折中的設(shè)計，二戰(zhàn)后輪式車輛性能大幅提升，半履帶設(shè)計逐漸淡出人們的視野，路虎“半人馬座”就是少有的此類設(shè)計之一。

路虎“半人馬座”其實是一種改裝車輛，在1978年問世，它被設(shè)計成一種運輸車輛，用于在復(fù)雜地形下運輸物資，不過它本身并不算成功。

它的改裝是基于路虎III型越野車，該系列車是受到二戰(zhàn)吉普車啟發(fā)而開發(fā)的系列裝備，最早的I型在1948年開始生產(chǎn)，III型在70年代初開始生產(chǎn)，總產(chǎn)量約44萬，是非常成功的一個型號。車頭發(fā)動機艙內(nèi)安裝一臺2.25升柴油發(fā)動機，能輸出62馬力，車輛擁有新的焊接車架，采用4×4行駛模式，因為此前的型號存在后橋斷裂的缺陷，III型對輪轂、車軸、變速箱等進(jìn)行了加強。

路虎“半人馬座”將后軸車輪改成了履帶，這種履帶取自FV101蝎式輕型坦克，只不過縮短了尺寸，原本有5對扭桿懸掛負(fù)重輪，現(xiàn)在改為3對負(fù)重輪，履帶有橡膠墊，可以減少對公路的破壞，有液壓張緊結(jié)構(gòu)，觸地長度約1米，如此可以避免過度增加車長，同時車輛在越野能力上確實有所提升，負(fù)重能力也有所增強。

車輛安裝一臺動力更強的3.5升V8發(fā)動機，它的變速箱有高檔和低檔兩種模式，有4個前進(jìn)檔和1個倒檔，最大行駛速度80千米/小時，車內(nèi)油箱容積200升，可以達(dá)到700千米的最大公路行程。

路虎“半人馬座”重約3噸，車長5.62米，寬2米，車輛的頂棚可折疊，這樣的尺寸可以輕松裝入大中型貨機進(jìn)行遠(yuǎn)距離部署?；镜呢涍\車型除了運輸之外還能安裝拖鉤，可以牽引輕型105毫米火炮，或者北約標(biāo)準(zhǔn)的拖車或其它牽引設(shè)備。

公司提出了多種衍生型號，補給車型號除了攜帶一定物資之外，還有可容納2700升燃料的氣囊，救護車版本則可以容納4副擔(dān)架，地雷布設(shè)車安裝的Ranger EMI布雷系統(tǒng)可以最多布設(shè)超過700枚地雷，偵察車版本采用開放式的座艙，安裝7.62毫米機槍用來作戰(zhàn)，防空版則安裝1門單管20毫米高射炮。

此外還有反坦克導(dǎo)彈發(fā)射車、裝甲/非裝甲運兵車、指揮車等型號，公司曾提出一種全裝甲的車輛，但沒有實際生產(chǎn)。

路虎“半人馬座”的生產(chǎn)數(shù)量不算多，它曾在南非、羅德西亞、澳大利亞等國家和地區(qū)服役過，伊拉克也曾有過它的身影，是英國運到那里進(jìn)行測試用的，后來損壞出售。該車的評價不是太好，主要是越野油耗太高，到目前為止已經(jīng)完全退役。