NHM液壓馬達(dá)保持油清潔保，大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后是液壓油質(zhì)量的下降。故障主要由過(guò)熱產(chǎn)生的固體顆粒（微粒)、污染物和凝膠引起。一般帶有液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)的油清潔度應(yīng)至少保持在NAS9范圍內(nèi)。否則，液壓油中含有的雜質(zhì)將導(dǎo)致電機(jī)中摩擦部件的表面磨損，摩擦副將磨損到凹槽中，導(dǎo)致泄漏增加。

注意捕捉異常信號(hào)，善于捕捉故障信號(hào)，及時(shí)采取對(duì)于液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制的措施。聲音、振動(dòng)和溫度的微小變化都可能意味著電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題。電機(jī)磨損，內(nèi)部泄漏隨溫度升高而增加。也可能發(fā)生外部泄漏，因?yàn)閮?nèi)部泄漏會(huì)使墊片和墊片變形。