01任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)是功能指令應(yīng)用案例，使用功能指令有助于我們厘清編程思路。本任務(wù)使用了移動(dòng)指令及遞增指令，在實(shí)際應(yīng)用中遞增指令可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)、運(yùn)行次數(shù)的統(tǒng)計(jì)等，是項(xiàng)目中常用的指令之一。本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個(gè)內(nèi)容：

1、掌握遞增指令的使用

2、手自動(dòng)切換功能程序的編寫(xiě)思路

3、掌握比較指令的使用

02任務(wù)描述

如下圖所示（3-2-1）為皮帶控制示意圖，皮帶左右有兩個(gè)傳感器檢測(cè)皮帶是否跑偏：

詳細(xì)控制要求如下所示：

1、觸摸屏上（如圖3-2-2）切換為手動(dòng)控制模式：

（1）手動(dòng)可以對(duì)報(bào)警指示燈、電鈴、電機(jī)的高低速點(diǎn)動(dòng)控制；

2、觸摸屏上（如圖3-2-2）切換為自動(dòng)控制模式：

（1）有皮帶輸送機(jī)用一個(gè)按鈕啟/停，正常時(shí)為高速運(yùn)行，在高速運(yùn)行的過(guò)程中，如果跑偏傳感器1或跑偏傳感器2感應(yīng)到皮帶跑偏后，皮帶進(jìn)入低速運(yùn)行；

（2）如果5秒內(nèi)仍無(wú)法糾偏皮帶，則皮帶輸送機(jī)就會(huì)立即轉(zhuǎn)入低速狀態(tài)，報(bào)警燈閃爍；

（3）在低速運(yùn)行期間，跑偏傳感器1或跑偏傳感器2還是感應(yīng)到皮帶跑偏，且持續(xù)時(shí)間到達(dá)5秒，則皮帶輸送機(jī)會(huì)停止，并且啟動(dòng)電鈴，報(bào)警燈閃爍；

（4）需要注意的是，復(fù)位按鈕只有在跑偏傳感器1和跑偏傳感器2都正常的情況下才會(huì)執(zhí)行相關(guān)的復(fù)位指令。

03相關(guān)知識(shí)

本案例需要使用的功能指令有遞增指令和比較指令。其中比較指令在上一節(jié)中有著重介紹，在此不贅述，本任務(wù)會(huì)介紹遞增指令。除此之外，在本任務(wù)中還有手自動(dòng)切換功能程序設(shè)計(jì)，請(qǐng)讀者自行分析。

1、遞增指令 （INC）

使用“遞增”指令將參數(shù)IN/OUT中操作數(shù)的值加1。遞增指令（INC）相關(guān)參數(shù)如下表：

注意：可以從指令框“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明遞增指令（INC）的使用，梯形圖如圖3-2-3所示。當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合1次，激活遞增指令（INC），IN/OUT中的整數(shù)存儲(chǔ)在MW0中，假設(shè)執(zhí)行這個(gè)指令前值為10，則執(zhí)行指令后加1，結(jié)果變?yōu)?1。值得注意的是：INC指令要使用沿脈沖的方式激活每次加的值才為1。

2、手自動(dòng)切換功能實(shí)現(xiàn)

需要切換設(shè)備的工作模式有很多種方法，在此介紹一種最簡(jiǎn)單的方法：使用一個(gè)標(biāo)志位代表手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。

如圖3-2-4所示，M10.0為觸摸屏上手動(dòng)切換按鈕，此按鈕按下即置位M10.0（觸摸屏上設(shè)置功能），但復(fù)位指令又立即復(fù)位M10.0，復(fù)位M10.2指令執(zhí)行一個(gè)掃描周期。M10.2為“0”的狀態(tài)，從而執(zhí)行“手動(dòng)控制程序”。

M10.1為觸摸屏上自動(dòng)切換按鈕，此按鈕按下即置位M10.1（觸摸屏上設(shè)置功能），但復(fù)位指令又立即復(fù)位M10.1，置位M10.2指令執(zhí)行一個(gè)掃描周期。M10.2為“1”的狀態(tài)，從而執(zhí)行“自動(dòng)控制程序”。

04任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計(jì)思路：

1、IO地址分配：

2、程序設(shè)計(jì)思路

（1）手自動(dòng)切換程序：使用一個(gè)標(biāo)志位M10.2來(lái)執(zhí)行手動(dòng)還是自動(dòng)程序。

（2）手動(dòng)時(shí)，使用置位復(fù)位指令接通相關(guān)線圈，這樣可以避免雙線圈。

（3）自動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕使用遞增指令實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停功能。

3、程序設(shè)計(jì)

05經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)

1、在本任務(wù)中，主要使用的是標(biāo)志位切換手自動(dòng)功能。無(wú)論是手動(dòng)還是自動(dòng)程序中的線圈都是使用的置位復(fù)位指令，避免出現(xiàn)雙線圈導(dǎo)致程序錯(cuò)誤。

2、使用遞增指令結(jié)合比較指令判斷設(shè)備應(yīng)該停止還是高速或者低速運(yùn)行。

來(lái)源：技成培訓(xùn)網(wǎng)，作者：技成-郭彪，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載！

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