以下都是菜雞自己的一些感想心得，有錯誤或者需要改進的地方請大佬指教

有需要IIC的傳感器一直高頻獲取數(shù)據(jù)的話，最好不要使用IIC屏幕。

????IIC是可以多從機通信的。于是可以一組IIC線連接多個設(shè)備。于是我使用IIC屏幕和MPU6050兩個設(shè)備作為從設(shè)備，ESP32作為主設(shè)備。但是問題出現(xiàn)了，IIC屏幕在顯示的時候總是回出現(xiàn)混亂。甚至?xí)苯訉?dǎo)致程序跑飛，芯片重啟。

一次成功的IIC通信一般來說是這樣子的：

????????寫設(shè)備地址?-- 寫寄存器地址 --??讀/寫?寄存器

????一次完整的通信是不可以被打斷的，否則會導(dǎo)致此次的通信失敗。但是不幸的是，使用的IIC屏幕庫似乎沒有對這一方面做出限制。IIC屏幕刷新的過程中仍然會被mpu6050的讀寫程序中斷。這就導(dǎo)致了屏幕錯亂的出現(xiàn)。

????我嘗試使用多種方法解決，但是都沒有起到很好的效果。

????我嘗試使用臨界區(qū)作為保護，但是IIC屏幕寫入時間實在是太長了，導(dǎo)致臨界區(qū)總是超時。我也嘗試使用標志位來錯開程序運行時間，但是仍然沒有用。當我把IIC屏幕刷新間隔和mpu6050的讀取時間間隔都上調(diào)至100ms時，這個問題得到了很大的緩解，顯示基本是正確的。我嘗試講IIC通信頻率拉高，但是從默認的400KHz只能拉到800KHz，結(jié)果沒有一點點的改善。。。

????于是最終，我悟到了。使用IIC屏幕和需要高頻讀取的IIC傳感器，是一個非常不正確的選擇。使用SPI的屏幕應(yīng)該會解決這些問題。所以我直接砍掉了運行時的IIC屏幕刷新。